[发明专利]9挡行星齿轮变速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种变速器、尤其是用于机动车的变速器。

背景技术

变速器在此尤其是指多挡变速器，在其中可通过切换元件自动切换预定义数量的挡位、即变速器输入端和变速器输出端之间的固定传动比。切换元件在此例如是离合器和制动器。

DE102008032015公开了一种具有十个前进挡和一个倒挡的动力换挡变速器。该动力换挡变速器在此包括三个行星齿轮组，所述行星齿轮组可通过六个包括两个固定连接装置和四个离合器的转矩传递装置以不同的组合彼此连接。转矩通过驱动元件导入动力换挡变速器中并且在考虑相应传动比的情况下传递到从动元件上。驱动元件和从动元件在此彼此同轴设置。

发明内容

本发明所基于的任务在于提出一种开头所提类型的变速器，该变速器在较大的变速器速比范围的同时具有较小的速比间隔，同时在所需的结构空间方面得以优化和/或具有高的效率。

变速器速比范围可理解为最低挡位的传动比和最高挡位的传动的比值，在此最低挡位具有最大传动比并且最高挡位具有最小传动比。在传动比i<1时进入快速挡，也就是说，在变速器输出端上出现的转速高于变速器输入端上的转速。

根据本发明，该任务借助根据权利要求1的变速器来解决。其它优点和有利方案由从属权利要求给出。

该变速器至少包括一个驱动轴、从动轴、壳体、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组以及六个切换元件。特别优选驱动源、如内燃机的转矩或者说旋转运动通过驱动轴导入变速器中。优选在驱动源和驱动轴之间设有起动元件、如液力变矩器或液力偶合器。

“轴”在下文不仅可理解为例如圆柱形的、可旋转支承的、用于传递转矩的机械元件，更多地也可理解为广义上的连接元件，其将各构件或元件彼此连接，尤其可理解为将多个元件彼此不可相对旋转地连接的连接元件。

当元件之间存在固定的、尤其是不可相对旋转的连接时，尤其是称两个元件为彼此连接。如此连接的元件尤其是以相同转速旋转。

另外，当两个元件之间存在可分离的连接时，称这两个元件为可连接的。当存在连接时，这种元件尤其是以相同转速旋转。

本发明的不同构件和元件在此能经由轴或连接元件、但也可直接地、例如借助焊接连接、压紧连接或其它连接彼此连接。

六个切换元件特别优选包括第一制动器、第二制动器以及第一离合器、第二离合器、第三离合器和第四离合器。

离合器在此表示这样的切换元件，其能够根据操作状态允许两个构件之间的相对运动或形成用于传递转矩的连接。“相对运动”例如可理解为两个构件的旋转，在此第一构件的转速不同于第二构件的转速。另外也可想到两个可旋转构件的仅一个旋转，而另一构件静止或反向旋转。

在下文中“未被操作的离合器”可理解为打开的离合器。这表示，两个构件之间可进行相对运动。在离合器被操作或者说闭合时，两个构件因此以相同转速并且向同一方向旋转。

“制动器”可理解为这样的切换元件，其在一侧与固定的元件、如壳体连接并且在另一侧与可旋转的元件连接。在下文中“未被操作的制动器”可理解为打开的制动器。这表示，可旋转的构件自由转动，也就是说，制动器优选不影响可旋转构件的转速。在制动器被操作或者说闭合时，可旋转构件的转速降低至停止，即在可旋转的元件和固定的元件之间可建立连接。元件和构件在此情况下是一样的。

原则上也可使用这样的切换元件，其在未被操作的状态中闭合并且在被操作的状态中打开。与此相应，功能与上述切换状态之间的关系以相反的方式来理解。下面的实施例首先基于这样的设置，在其中被操作的切换元件闭合并且未被操作的切换元件打开。

行星齿轮组包括太阳轮、行星架和齿圈。在行星架上可旋转地支承有行星齿轮，所述行星齿轮与太阳轮的齿部和/或与齿圈的齿部啮合。

在下面，负传动比行星齿轮组表示这样的行星齿轮组，其包括行星架、太阳轮和齿圈，在行星架上可旋转地支承有行星齿轮，至少一个行星齿轮的齿部不仅与太阳轮的齿部、而且也与齿圈的齿部啮合，由此，当太阳轮在固定的行星架中旋转时，齿圈和太阳轮以相反的旋转方向旋转。

正传动比行星齿轮组与刚刚所描述的负传动比行星齿轮组的区别在于，正传动比行星齿轮组具有内侧和外侧的行星齿轮，它们可旋转地支承在行星架上。内侧行星齿轮的齿部在此一方面与太阳轮的齿部并且另一方面与外侧行星齿轮的齿部啮合。外侧行星齿轮的齿部另外与齿圈的齿部啮合。这导致在固定的行星架中齿圈和太阳轮向相同的旋转方向旋转。