[发明专利]使用在外部贴片电极处测量的阻抗的基于阻抗的医疗装置导航中的移动和漂移的校正

权利要求书

1.一种用于确定设置在身体内的医疗装置上的装置电极的一个或多个特性的系统，包括：

电子控制单元，被配置为：

引起电流在第一对有源电极之间的传输，所述第一对有源电极从多个测量电极中选择，所述多个测量电极各自耦合至所述身体的外表面，由此在所述装置电极上生成第一电压；

接收来自多个无源电极的阻抗信号，所述无源电极中的每一个包括所述多个测量电极中除了所述第一对有源电极中的一个以外的一个，所述阻抗信号中的每一个指示所述多个无源电极中的一个处的阻抗；

响应于所述阻抗信号在所述身体内的参考位置处建立虚拟参考电极；

响应于所述装置电极上的所述第一电压和所述参考电极的所述参考位置来生成位置值；以及

使用响应于所述阻抗信号计算的比例值来比例缩放所述位置值。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子控制单元还被配置为确定所述装置电极处的阻抗。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述电子控制单元还被配置为在确定所述阻抗时，响应于由所述装置电极生成的第一阻抗指示信号和由阻抗参考电极生成的第二阻抗指示信号来计算所述阻抗。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述电子控制单元还被配置为响应于由所述多个无源电极中的第一无源电极生成的阻抗信号和由阻抗参考电极生成的阻抗指示信号来确定所述第一无源电极处的阻抗。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述阻抗参考电极设置在所述身体内的另一医疗装置上。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述另一医疗装置包括冠状窦导管。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子控制单元还被配置为在计算所述医疗装置的所述位置时：

响应于所述装置电极上的所述第一电压和所述参考电极的所述参考位置来生成位置值；以及

使用响应于所述阻抗信号计算的比例值来比例缩放所述位置值。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子控制单元还被配置为在比例缩放所述位置值时：

连续地计算在所述多个无源电极中之一处的阻抗的绝对值的平均值作为时间的函数Pm(t)；

将所述阻抗的绝对值的初始计算的平均值保存为Pa；以及

将所述位置值乘以比率Pa/Pm(t)。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子控制单元还被配置为当在所述参考位置处建立所述虚拟参考电极时：

确定所述虚拟参考电极沿着延伸通过所述身体的第一轴的位置；

确定所述虚拟参考电极沿着与所述第一轴垂直的延伸通过所述身体的第二轴的位置；以及

确定所述虚拟参考电极沿着与所述第一轴和所述第二轴垂直的延伸通过所述身体的第三轴的位置。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述电子控制单元还被配置为在确定所述虚拟参考电极沿着所述第一轴的位置时：

将在所述多个无源电极中的无源电极的子集处的阻抗相加以获得累加阻抗值；以及

将所述累加阻抗值除以所述无源电极的子集中所述无源电极的数量。

11.一种制造的产品，包括：

计算机可读存储介质，其上具有编码的计算机程序，当由电子控制单元执行所述计算机程序时，所述计算机程序确定设置在身体内的医疗装置上的装置电极的一个或多个特性，所述计算机程序包括用于以下的代码：

引起电流在第一对有源电极之间的传输，所述第一对有源电极从多个测量电极中选择，所述多个测量电极各自耦合至所述身体的外表面，由此在所述装置电极上生成第一电压；

接收来自多个无源电极的阻抗信号，所述无源电极中的每一个包括所述多个测量电极中除了所述第一对有源电极中的一个以外的一个，所述阻抗信号中的每一个指示所述多个无源电极中的一个处的阻抗；

响应于所述阻抗信号在所述身体内的参考位置处建立虚拟参考电极；

响应于所述装置电极上的所述第一电压和所述参考电极的所述参考位置来生成位置值；以及

使用响应于所述阻抗信号计算的比例值来比例缩放所述位置值。

12.根据权利要求11所述的制造的产品，其中，所述计算机程序还包括用于确定所述装置电极处的阻抗的代码。