[发明专利]卡持和对接设备、方法及应用

权利要求书

1.一种设备，所述设备通过在水层中输运的ROV与在水层中输运的悬吊装置联接，所述悬吊装置通过来自输运中的海面船只、平台或其他表面或次表面结构的连接物悬吊，所述设备包括：

悬吊装置；

ROV；

至少一个对接组件，所述至少一个对接组件包括卡持环，所述卡持环设置在所述ROV和所述悬吊装置中的一个当中；

可延伸/可缩回的叉状件，所述叉状件分别设置在所述悬吊装置和所述ROV中的一个当中；以及

致动装置，所述致动装置与所述可延伸/可缩回的叉状件相关联以可控制地实现所述可延伸/可缩回的叉状件的延伸和缩回。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述叉状件的远端包括可控制的卡持环闩锁机构。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述可控制的卡持环闩锁机构包括呈倒钩或指状物形式的可缩回部件。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述卡持环具有前端和后端，进一步，所述卡持环的特征在于在所述两端之间具有逐渐变窄的尺寸的圆锥状几何形状。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述叉状件是刚性的。

5.根据权利要求2所述的设备，其中，所述可控制的闩锁机构能够远程触发。

6.根据权利要求1所述的设备，还包括附接至相应的所述ROV和所述悬吊装置中的一组互补的对准固定装置。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述一组互补的对准固定装置包括长形的凸形结构和接合所述凸形结构的凹形结构。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述凹形对准固定装置设置在所述悬吊装置上，并且所述凸形对准固定装置设置在所述ROV上。

9.根据权利要求7所述的设备，其中，所述凹形对准固定装置设置在所述ROV上，并且所述凸形对准固定装置设置在所述悬吊装置上。

10.根据权利要求1所述的设备，还包括载运架，至少一个所述对接组件位于所述载运架内，所述至少一个对接组件包括卡持环和所述可延伸/可缩回的叉状件及相关致动装置，其中，所述载运架具有用于接纳、保持以及卸除单元载运物的能力。

11.一种用于联接在水层中输运的ROV和在水层中输运的悬吊装置的方法，所述悬吊装置通过来自输运中的海面船只、平台或其他表面或次表面结构的连接物悬吊，所述方法包括：

提供所述输运中的悬吊装置，所述悬吊装置具有包括卡持环的至少一个对接组件；

提供所述输运中的ROV，所述ROV具有可延伸/可缩回的叉状件及相关致动装置；

用所述ROV接近所述输运中的悬吊装置，其中，所述可延伸/可缩回的叉状件部分延伸，其中，所述部分延伸的叉状件与所述悬吊装置上的所述卡持环对准；

操纵所述ROV使得所述部分延伸的叉状件的端部与所述卡持环邻近对准；以及

进一步延伸所述叉状件使得其穿过并且固定地接合所述卡持环。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括至少部分缩回所述接合的叉状件从而以彼此靠近的方式将所述ROV和所述悬吊装置牵引成固定联接结构。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括触发所述叉状件的远端上的闩锁机构以固定地接合所述卡持环。

14.根据权利要求12所述的方法，还包括将设置在所述ROV和所述悬吊装置中的至少一者内的单元载运物转移至相应的所述悬吊装置和所述ROV。

15.根据权利要求11所述的方法，还包括不触发所述叉状件的远端上的闩锁机构并且将所述ROV的输运速度减小至比所述悬吊装置的输运速度更小的值从而增大所述输运中的悬吊装置与所述ROV之间的相隔距离。