[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，其处理对活体的管腔内进行摄像而得到的图像，其特征在于，所述图像处理装置具有：

轮廓边缘区域提取部，其从所述图像中提取检查对象的轮廓边缘区域；

检查区域设定部，其在所述图像内以不内包所述轮廓边缘区域的方式设定检查区域；以及

异常构造识别部，其根据所述检查区域的纹理信息来识别所述检查对象的表面的微细构造是否异常。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述检查区域设定部具有：

候选区域设定部，其在所述图像内设定检查候选区域；以及

区域确定部，其根据与所述轮廓边缘区域有关的信息，从所述检查候选区域中确定所述检查区域。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述区域确定部具有轮廓边缘内包区域除外部，该轮廓边缘内包区域除外部将所述检查候选区域中的内包所述轮廓边缘区域的检查候选区域除外，所述区域确定部确定未由所述轮廓边缘内包区域除外部除外而剩余的检查候选区域作为所述检查区域。

4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述区域确定部具有轮廓边缘区域除外部，该轮廓边缘区域除外部将存在于所述检查候选区域内的所述轮廓边缘区域除外，所述区域确定部确定通过所述轮廓边缘区域除外部将所述轮廓边缘区域除外后剩余的检查候选区域作为所述检查区域。

5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述区域确定部具有面积计算部，该面积计算部计算将所述轮廓边缘区域除外后剩余的检查候选区域的面积，所述区域确定部根据所述面积来确定所述检查区域。

6.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述候选区域设定部具有代表摄像距离计算部，该代表摄像距离计算部计算与设定所述检查候选区域的位置处映出的检查对象之间的代表性摄像距离，所述候选区域设定部设定与所述代表性摄像距离对应的尺寸的所述检查候选区域。

7.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述候选区域设定部具有代表摄像距离梯度计算部，该代表摄像距离梯度计算部计算设定所述检查候选区域的位置处映出的检查对象的代表性摄像距离梯度，所述候选区域设定部设定与所述代表性摄像距离梯度对应的尺寸的所述检查候选区域。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述检查区域设定部具有距离转换图像计算部，该距离转换图像计算部计算将所述图像内的各像素与所述轮廓边缘区域或所述图像的端部之间的距离转换为像素值后的距离转换图像，根据所述距离转换图像来设定所述检查区域。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，

所述检查区域设定部将所述距离转换图像中像素值为最大值的像素作为所述检查区域的中心，以从该中心到所述检查区域的边界的距离小于与所述最大值对应的距离的方式设定所述检查区域。

10.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置还具有反复控制部，该反复控制部进行控制，以使得针对未设定所述检查区域的区域反复进行所述检查区域设定部执行的处理。

11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于，

所述反复控制部根据所述处理的反复，针对所述检查区域设定部执行的处理变更内容。

12.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述轮廓边缘区域提取部具有：

边缘强度计算部，其计算所述图像内的各像素处的边缘强度；

轮廓边缘候选区域提取部，其提取所述边缘强度为规定阈值以上的像素作为轮廓边缘候选区域；以及

轮廓边缘区域确定部，其根据所述轮廓边缘候选区域的特征量来确定所述轮廓边缘区域。

13.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像由与多个颜色对应的多个波长成分构成，

所述轮廓边缘区域提取部具有低吸收波长选择部，该低吸收波长选择部选择所述多个波长成分中的活体内的吸收或散射的程度最低的波长成分即低吸收波长成分，所述轮廓边缘区域提取部根据所述低吸收波长成分来提取所述轮廓边缘区域。