[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201380061380.3 | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN104812649A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 泽本基一郎 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/04;B60R21/00;G08G1/16;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种车辆控制装置，具有：
物体检测装置，其对自车辆前方存在的物体进行检测；
行驶控制装置，其将由所述物体检测装置检测到的所述物体识别为控制对象物，进行与所述控制对象物相对应的行驶控制，其特征在于，
所述行驶控制装置在所述自车辆从停止状态开始所述行驶控制时，所述自车辆已从所述停止状态进入行驶状态被判定出的情况下，对所述控制对象物进行识别。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述行驶状态是所述自车辆从所述停止状态移动了规定距离的状态。
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述行驶状态是所述自车辆开始行驶后经过了规定时间的状态。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述行驶控制装置在所述自车辆从所述停止状态进入行驶状态的期间内，所述物体检测装置检测到的物体是静止物时，则不将所述物体识别为控制对象物，当判定为所述物体是移动物时，则将所述物体识别为所述控制对象物。
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