[发明专利]用于促动一个或多个运动部件的装置，特别是用于机动车辆涡轮增压器

说明书

本发明涉及用于促动一个或多个运动部件的装置，特别地用于机动车辆涡轮增压器，所述装置包括驱动轴、输出轴、和传动系统，所述传动系统将扭矩从所述驱动轴传递到所述输出轴，所述传动系包括将扭矩从所述驱动轴传递到所述输出轴的至少一个轮(8a、8b)，所述驱动轴和输出轴和所述一个或多个传动轮(8a、8b)能绕各自的枢转轴线(10m、10a、10b、10s)旋转。根据本发明，所述传动轮(8a、8b)的至少一个的枢转轴线从经过所述驱动轴和所述输出轴的枢转轴线的平面P偏移。

技术领域

本发明涉及用于促动一个或多个运动部件的装置，以及包含这种促动装置和意图由所述装置促动的运动部件(一个或多个)的组件。其将特别地在涡轮增压器领域得到应用，以用于调节涡轮机叶片位置。然而，多种其他应用也是可行的。

背景技术

在该领域，气动促动器是已知的。然而，在性能和价格方面，它们不能总是提供最佳的折中，特别是在于特别紧张环境(如机动车辆引擎盖下方的应用)中的低成本应用的情况下。

由此，在一些情况下，优选地，用使用电马达的促动器替代它们。该领域中，包括驱动轴、输出轴、和用于借助于传动轮将扭矩从驱动轴传递到输出轴的传动系统的促动装置是已知的。传动系统允许驱动轴与输出轴之间的减速比被固定。

在该情况中，如在车辆热机的空气供应阀的情况中那样(其中通过阀促动的运动部件(一个或多个)，如阀瓣，并行铰接至用于驱动所述驱动轴的马达)，传动系统还确保在驱动轴和输出轴之间存在足够的间隔，以允许输出构件的移位。因此，驱动轴、传动轮和输出轴的枢转轴线在同一平面。换句话说，在垂直于所述枢转轴线的平面中观察，它们是对齐的。

然而，仍需要更紧凑的促动装置。

发明内容

为此，本发明提出一种用于促动一个或多个运动部件的装置，特别是用于机动车辆涡轮增压器，所述装置包括驱动轴、输出轴、和传动系统，所述传动系统用于将扭矩从所述驱动轴传递到所述输出轴，所述传动系统包括用于将扭矩从所述驱动轴传递到所述输出轴的至少一个轮，所述驱动轴和输出轴和所述传动轮(一个或多个)可绕各自的枢转轴线旋转。

根据本发明，所述传动轮的至少一个的枢转轴线从经过所述驱动轴和输出轴的枢转轴线的平面偏移。使用以此方式定位的枢转轴线，装置占据有限量的空间，因为这对于同样的减速比，传递构件(在垂直于所述枢转轴线的平面中观察)更好地分布。

有利地，所述枢转轴线定位为使得，径向地连接所述枢转轴线的线是在每个枢转轴线处改变方向的折线。

根据本发明的第一方面，所述装置可包括用于旋转地驱动所述驱动轴的马达，特别是电马达，所述马达设置有至少两个功率供应连接器，所述连接器从所述马达突出，具有平行于所述驱动轴、特别是平行于所述马达的部段。通过这样的实施例，可以沿相同方向引导所述装置的扭矩传递构件和其马达的电连接器，这允许驱动所述构件的马达的功率供应系统及其控制以少量的部件且以有限的空间实现。

所述连接器可以有利地定位在一角扇形部内，所述角扇形部形成为从驱动轴的枢转轴线延伸且形成小于180°的角度，特别是小于120°，甚至小于90°。根据该后面的特征，进一步改进了装置的紧凑特性。

在这一点上，所述传动轮中的一个轮，即第一轮，可以有利地与所述驱动轴啮合，且所述传动系统的一个或多个其他传动轮定位为至少部分地与所述驱动马达垂直地对准。由此可以充分利用前文所设想的连接器的布置。

已经叙述过，根据本发明的该第一方面，可以使用以下特征，一起或分开地考虑：

-所述装置包括本体，该本体限定座，所述驱动轴和/或所述输出轴在该座内突出，和/或所述传动系统坐落与该座内；

-所述装置包括用于闭合所述座的盖，所述盖包括用于电连接到所述连接器的元件，和/或角度位置传感器，所述角度位置传感器与所述驱动轴、所述输出轴和/或所述传动系统配合；