[发明专利]用于使用深度映射和光源合成增强3D图像的设备

权利要求书

1.一种用于增强3D图像的设备，所述3D图像具有与之关联的深度和纹理信息，所述设备包括：

用于至少部分根据所述深度信息生成具有表面网格部分的3D网格的逻辑；

用于至少部分根据所述纹理信息确定对应于所述表面网格部分的纹理部分的逻辑；

用于至少部分根据所述纹理部分的颜色强度将所述纹理部分以及对应表面网格部分进行排序的逻辑；以及

用于调整一个或多个光源的特性以更改所述颜色强度排序的纹理部分中的一个或多个的所述颜色强度以便由此产生增强图像的逻辑。

2.如权利要求1所述的设备，进一步包括：用于确定所述一个或多个光源的位置的逻辑。

3.如权利要求1所述的设备，其中在捕获所述3D图像之后，向所述3D图像添加所述一个或多个光源。

4.如权利要求1所述的设备，其中当捕获所述3D图像时，在所述3D图像中呈现所述一个或多个光源。

5.如权利要求2所述的设备，其中用于确定所述一个或多个光源的所述位置的逻辑包括：至少部分根据图像纹理的所述排序的颜色强度以及对应表面网格法向向量，使用一个或多个光源向量确定所述3D图像中的光源的定位。

6.如权利要求5所述的设备，其中用于确定所述一个或多个光源向量的逻辑包括：对于多个颜色强度排序的纹理部分中的每个，确定对应光源向量，并将所述光源向量的集合在数学上组合在一起。

7.如权利要求6所述的设备，其中所述多个颜色强度排序的纹理部分的所述颜色强度包括具有小于和大于预定阈值中一项的颜色强度的纹理部分。

8.如权利要求5所述的设备，其中用于确定所述光源向量的逻辑包括：确定中间向量，所述中间向量是近似在观察向量与垂直于所述一个或多个颜色强度排序的纹理部分和表面网格部分以及对应表面向量中的每个的向量中间。

9.如权利要求1所述的设备，其中用于调整所述至少一个光源的所述特性的逻辑包括：改变所述至少一个光源中的一个或多个的亮度、颜色、色调、饱和度、色度、明度、颜色强度和辉度中的至少一项。

10.如权利要求9所述的设备，其中用于调整所述至少一个光源的所述特性的逻辑包括：添加至少一个光源和移除至少一个光源中的一项。

11.如权利要求1所述的设备，进一步包括用于使用新光源重新再现所述表面网格以及对应纹理并输出结果图像的逻辑。

12.如权利要求11所述的设备，其中重新再现所述表面网格以及对应纹理并输出所述结果图像包括：以预定标准格式、标准深度图格式或标准相机输出格式提供所述颜色强度排序的表面中的至少一个。

13.如权利要求1所述的设备，其中用于调整所述至少一个光源的所述特性的逻辑在所述增强图像的再现之前执行或连同其执行。

14.如权利要求1所述的设备，其中所述设备是打印装置。

15.如权利要求1所述的设备，其中所述设备是图像捕获装置。