[发明专利]用于在电动工具中确定人和静止器械之间的接触的系统和方法

权利要求书

1.一种用于检测人和电动工具中的不移动器械的接触的方法，包括：

对通过所述不移动器械的电信号进行采样，以获得所述电信号的一系列样本；

确定对于所述电信号的所述一系列样本中的每个样本的分量；

确定与所述一系列样本中的在第一周期性时间间隔期间出现的第一多个样本相对应的第一最大-最小值，该确定根据在第一多个样本的分量中所确定的最大值和最小值之间的差来进行；和

响应于第一最大-最小值大于第一阈值而确定人与所述不移动器械的接触。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

确定与所述一系列样本中的在第一周期性时间间隔之后的第二周期性时间间隔中出现的第二多个样本相对应的第二最大-最小值，该确定根据在第二多个样本的分量中所确定的最大值和最小值之间的差来进行；和

仅响应于第一最大-最小值和第二最大-最小值都大于所述第一阈值而确定人与所述不移动器械的接触。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

在人与所述不移动器械不接触的时间段期间对电信号进行采样，以获得另一系列样本；

确定多个周期性时间间隔中的多个最大-最小值，所述最大-最小值与所述另一系列样本中的在所述多个周期性时间间隔中的每个周期性时间间隔期间出现的多个样本相对应，该确定根据在所述多个时间间隔中的每个中的所述多个样本的分量中所确定的最大值和最小值之间的差来进行；

将第二阈值确定为所确定的所述多个最大-最小值的平均值，所述第二阈值小于所述第一阈值；和

将所述第二阈值存储在所述电动工具的存储器中，以用于在另外的周期性时间间隔中确定人与不移动器械不接触。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

确定与所述一系列样本中的在第三周期性时间间隔期间出现的第三多个样本相对应的第三最大-最小值，该确定根据在第三多个样本的分量中所确定的最大值和最小值之间的差来进行；和

响应于第三最大-最小值小于所述第二阈值而确定人与所述不移动器械不接触。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

确定与所述一系列样本中的在第三周期性时间间隔之后的第四周期性时间间隔期间出现的第四多个样本相对应的第四最大-最小值，该确定根据在第四多个样本的分量中所确定的最大值和最小值之间的差来进行；和

仅响应于第三最大-最小值和第四最大-最小值都小于所述第二阈值而确定人不接触。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

响应于确定人与所述不移动器械的接触而禁用所述电动工具中的致动器，所述致动器被配置成用于驱动所述不移动器械。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为每个样本所确定的分量为同相分量。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为每个样本所确定的分量为正交相位分量。

9.一种电动工具，包括：

致动器，其被配置成用于驱动器械；

时钟源，其被配置成用于产生通过所述器械的时变电信号；

存储器；和

可操作地连接到所述致动器和所述存储器的控制器，所述控制器被配 置成用于：

当所述致动器停用并且所述器械为不移动器械时，获得所述电信号的一系列样本；

确定对于所述电信号的所述一系列样本中的每个样本的分量；

确定与所述一系列样本中的在第一周期性时间间隔期间出现的第一多个样本相对应的第一最大-最小值，该确定根据在第一多个样本的同相分量中所确定的最大值和最小值之间的差来进行；和

响应于第一最大-最小值大于存储在存储器中的第一阈值而确定人与所述不移动器械的接触；和

响应于确定人与所述不移动器械的接触而禁用所述致动器。