[发明专利]用于陆地车辆的制动系统以及用于控制该制动系统的方法

权利要求书

1.一种用于陆地车辆的液压制动系统(10)，其中该液压制动系统(10)适于能够进行所述陆地车辆的再生制动操作，所述液压制动系统具有：

-能够由驾驶员致动的制动踏板(12)；

-与所述陆地车辆的车轮相关联的车轮制动器(28，30)；

-主制动缸(16)，该主制动缸经由制动助力器(14)连接到所述制动踏板(12)，并且适于在所述制动踏板(12)被致动时使液压流体移动进入所述车轮制动器(28，30)中；

-泵(38)，该泵的输出部经由供给线路(20，20a，20b)连接至所述车轮制动器(28，30)，并且该泵的输入部经由返回线路(32，32a，32b)连接至所述车轮制动器(28，30)，其中所述泵(38)适于向所述车轮制动器(28，30)输送液压流体；

-临时储存器(42)，该临时储存器经由所述返回线路(32，32a，32b)连接到所述泵(38)的所述输入部并且连接到所述车轮制动器(28，30)；

-减压阀(34，36)，该减压阀被布置在所述车轮制动器(28)的所述返回线路(32a，32b)中并且在打开状态下具有节流效果；

-控制单元(48)，该控制单元适于在所述陆地车辆的再生制动操作期间通过调节液压制动转矩来补偿在由驾驶员通过致动所述制动踏板(12)而设定的总制动转矩与由电机(50)提供的发电制动转矩之差，其中为了调节所述液压制动转矩，所述控制单元：

-确定所述总制动转矩与所述发电制动转矩之差；

-通过所述总制动转矩与所述发电制动转矩之差来确定所需制动压力；

-基于所述减压阀(34，36)的节流效果和切换状态来估计经由所述减压阀(34，36)的容积流量；

-基于所估计的容积流量而确定所述临时储存器(42)的吸入容积；

-基于从所述主制动缸(16)至所述车轮制动器(28，30)的容积位移并且基于所确定的所述临时储存器(42)的吸入容积来估计当前制动压力，所述容积位移对应于所述制动踏板(12)的致动行程；以及

-根据所确定的所需制动压力以及所述当前制动压力来为所述减压阀(34，36)设定切换状态。

2.根据权利要求1所述的液压制动系统(10)，其中，所述液压制动系统包括在各种情况下都具有减压阀(34，36)的两个、三个、四个或更多个车轮制动器(28，30)，其中所述车轮制动器(28，30)被组合以至少形成一个制动回路，并且其中为了调节所述液压制动转矩，所述控制单元(48)能够进一步适于：针对每个制动回路，基于相应的切换状态和节流效果来估计经由所述减压阀(34，36)的容积流量；并且根据所确定的所需制动压力和所述当前制动压力来为所述减压阀(34，36)设定切换状态。

3.根据权利要求1或2所述的液压制动系统(10)，其中，如果由打开的所述减压阀(34，36)引起的液压制动转矩的改变本身不足以补偿所述总制动转矩与所述发电制动转矩之差，则所述控制单元(48)还适于为所述泵(38)设定输出量以使得所述当前制动压力对应于所述所需制动压力。

4.根据权利要求3所述的液压制动系统(10)，其中，由所述控制单元(48)设定的所述输出量对应于至所述车轮制动器(28，30)的所述容积位移，该容积位移小于、等于或大于经由打开的所述减压阀(34，36)的所述容积位移。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的液压制动系统(10)，该液压制动系统具有第一隔离阀(22)和第二隔离阀(24)，其中所述第一隔离阀(22)和第二隔离阀(24)适于完全地或部分地切断分别通至第一车轮制动器(28)或第二车轮制动器(30)的所述供给线路(20a，20b)。

6.根据权利要求5所述的液压制动系统(10)，其中，所述控制单元(48)还适于在所述再生制动操作期间完全地或部分地闭合所述第一隔离阀(22)和所述第二隔离阀(24)。

7.根据权利要求5所述的液压制动系统(10)，其中，所述控制单元(48)还适于不闭合所述第一隔离阀(22)和所述第二隔离阀(24)直至所述制动助力器(14)介入。