[发明专利]电动机、控制装置和电动机驱动装置

权利要求书

1.一种电动机，其特征在于，包括：

设置有线圈的定子；

固定所述定子的壳体；

通过轴承而被支承于所述壳体的转子；和

内气温度检测部，其检测作为在所述壳体内部填充的空气的内气的温度。

2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：

所述内气温度检测部包括：检测点支承部件，其固定于所述壳体，从该壳体向填充有所述内气的空间方向延伸设置；和温度检测点，其配置于所述检测点支承部件的所述空间侧的、与所述壳体隔开间隔的部位。

3.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：

所述内气温度检测部隔着隔热部件固定于所述壳体。

4.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：

具有检测所述线圈的温度的线圈温度检测部，

所述内气温度检测部包括：检测点支承部件，其固定于所述定子，从所述定子向填充有所述内气的空间方向延伸设置；温度检测点，其配置于所述检测点支承部件的所述空间侧的、与所述定子隔开间隔的部位。

5.一种控制装置，其对电动机进行驱动控制，该控制装置的特征在于，包括：

内气温度检测部，其检测作为在所述电动机内部填充的空气的内气的温度，其中，

基于所述内气温度检测部的检测值对所述电动机进行驱动控制。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于：

具有获取所述电动机的驱动状态的驱动状态获取部，

基于所述驱动状态获取部的获取值和所述内气温度检测部的检测值，计算所述电动机的转子温度信息，

基于计算出的所述转子温度信息来对所述电动机进行驱动控制。

7.一种电动机驱动装置，其具有电动机和对所述电动机进行驱动控制的控制运算部，所述电动机驱动装置的特征在于：

所述电动机包括：设置有线圈的定子；固定所述定子的壳体；通过轴承而被支承于所述壳体的转子；和内气温度检测部，其检测作为在所述壳体内部填充的空气的内气的温度，

所述控制运算部基于内气温度检测部的检测值对所述电动机进行驱动控制。

8.根据权利要求7所述的电动机驱动装置，其特征在于：

所述控制运算部基于所述电动机的驱动状态和所述内气温度检测部的检测值，计算所述转子的温度信息，

基于计算出的所述温度信息对所述电动机进行驱动控制。

9.根据权利要求8所述的电动机驱动装置，其特征在于：

所述电动机具有检测所述线圈的温度的线圈温度检测部，

所述控制运算部基于所述驱动状态、所述内气温度检测部的检测值和所述线圈温度检测部的检测值，计算所述温度信息。

10.根据权利要求9所述的电动机驱动装置，其特征在于：

所述控制运算部具有检测所述内气温度检测部的故障的故障检测部，

在所述故障检测部检测出故障时，所述控制运算部基于所述驱动状态和所述线圈温度检测部的检测值，计算所述温度信息。

11.根据权利要求7～10中任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于：

所述转子具有磁铁，

所述温度信息为所述磁铁的温度。

12.根据权利要求11所述的电动机驱动装置，其特征在于：

在作为所述温度信息而计算出的所述磁铁的温度成为规定值以上时，所述控制运算部使所述电动机的转矩或转速下降。

13.根据权利要求7～12中任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于：

所述驱动状态为所述电动机的转矩和转速。

14.根据权利要求8～13中任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于：

具有计算所述温度信息的第一运算部和计算所述电动机的转矩指令的第二运算部，

从所述第一运算部向所述第二运算部发送所述温度信息。

15.根据权利要求8～14中任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于：

所述控制运算部基于所述电动机的驱动状态，按照电动机各部的热量流动来推定包含所述转子的电动机各部的温度，并根据该温度推定值与所述内气温度检测部的检测值之差修正所述温度推定值，由此计算所述转子的温度信息。