[发明专利]用于计算钻孔中MWD系统的定向的方法

权利要求书

1.一种用于计算钻孔中MWD系统的定向的方法，包括：

提供一种MWD系统，所述MWD系统包括多个传感器，由所述传感器收集的数据通过具有可调的传感器模型参数的传感器模型解读，所述MWD系统具有定向，所述定向包括方位角和倾角；

在钻柱上定位所述MWD系统；

在从地表位置钻探的钻孔内的某一深度处定位所述钻柱，所述深度从所述MWD系统的位置测量至所述地表位置，所述钻孔的方向由所述MWD系统的定向表示；

通过所述钻柱的运动将所述钻孔内的所述MWD系统的位置从第一深度移动至第二深度；

随着所述MWD系统从所述第一深度移动至所述第二深度，使用所述多个传感器中的一个或多个传感器感测所述MWD系统的定向变化；

计算所述MWD系统在所述第一深度与所述第二深度之间的定向变化；

使用所述多个传感器中的两个或更多个传感器在所述第一深度处进行罗盘拍摄以确定在所述第一深度处的所述MWD系统的估计定向；

使用所述多个传感器中的两个或更多个传感器在所述第二深度处进行罗盘拍摄以确定在所述第二深度处的所述MWD系统的估计定向；

使用计算的在所述第一深度与所述第二深度之间的定向变化和在所述第一深度处的所述MWD系统的估计定向，计算在所述第二深度处的所述MWD系统的计算定向；

将在所述第二深度处的所述MWD系统的计算定向与在所述第二深度处的所述MWD系统的估计定向进行比较以计算偏移误差；

响应于所述偏移误差调整所述多个传感器的一个或多个传感器的一个或多个可调的传感器模型参数；以及

使用调整过的传感器模型参数来识别传感器损伤。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

通过所述钻柱的运动将所述MWD系统从所述第二深度移动至第三深度；

随着所述MWD系统从所述第二深度移动至所述第三深度，使用所述多个传感器中的一个或多个传感器感测所述MWD系统的定向变化；

计算所述MWD系统在所述第二深度与所述第三深度之间的定向变化；以及

使用计算的在所述第二深度与所述第三深度之间的定向变化和在所述第二深度处的所述MWD系统的计算定向来计算在所述第三深度处的所述MWD系统的计算定向。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

使用所述钻柱钻探至第三深度；以及

使用至少一个调整过的传感器模型参数在钻探操作期间引导所述钻柱。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述多个传感器中的至少一个传感器为磁力计，所述磁力计适于探测至少一个天然或人为磁异常。

5.如权利要求4所述的方法，其中至少一个人为磁异常包括第二钻孔，并且使用由所述磁力计随着所述MWD系统沿所述钻孔运动时收集的数据来计算在所述MWD系统与所述第二钻孔之间的范围。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述多个传感器中的至少一个传感器为加速计，并且用于所述加速计的传感器模型的传感器模型参数包括加速度偏移。

7.如权利要求1所述的方法，还包括：

通过所述钻柱的运动将所述MWD系统从第三深度移动至所述第二深度；

随着所述MWD系统从所述第三深度移动至所述第二深度，使用所述多个传感器中的一个或多个传感器感测所述MWD系统的定向变化；

计算所述MWD系统在所述第三深度与所述第二深度之间的定向变化；以及

使用计算的在所述第三深度与所述第二深度之间的定向变化和在所述第二深度处的所述MWD系统的计算定向来计算在所述第三深度处的所述MWD系统的计算定向。