[发明专利]用于估计用户的跌倒风险的方法和装置

权利要求书

1.一种估计用户的跌倒风险的方法，所述方法包括：

分析所述用户的加速度的测量结果以确定所述用户是否已经执行坐到站转移；

根据所述用户的所述加速度的所述测量结果来识别在所述坐到站转移期间所述用户的峰值垂直加速度，其中，使用对根据所述用户的所述加速度的所述测量结果获得的重力的估计来移除所识别的峰值垂直加速度的校准误差；以及

根据经校准误差移除的峰值垂直加速度来估计所述用户的跌倒风险，其中，所述跌倒风险与所述经校准误差移除的峰值垂直加速度成反比。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

-根据所述用户的所述加速度的所述测量结果来估计归因于重力的加速度；以及

-从所识别的峰值垂直加速度减去所估计的归因于重力的加速度以给出所述经校准误差移除的峰值垂直加速度。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

-根据所述用户的所述加速度的所述测量结果来估计归因于重力的加速度；以及

-从所述用户的所述加速度的所述测量结果减去所估计的归因于重力的加速度以给出所述用户的所述加速度的经校准误差移除的测量结果；

其中，识别在所述坐到站转移期间所述用户的所述峰值垂直加速度的所述步骤包括根据所述加速度的所述经校准误差移除的测量结果来识别所述用户的所述峰值垂直加速度。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，对重力的所述估计是通过以下方式根据加速度的所述测量结果获得的：

-对发生在所述坐到站转移的开始之前的时间段中的加速度的多个测量结果进行平均以给出对重力的所述估计。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，仅仅在发生在所述坐到站转移的所述开始之前的时间段中的加速度的所述多个测量结果的标准偏差、方差或范围少于阈值时，对重力的所述估计是根据在所述时间段中的加速度的所述测量结果获得的。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，使用对重力的所述估计来正规化所述经校准误差移除的峰值垂直加速度，并且正规化的经校准误差移除的峰值垂直加速度被用于估计所述用户的所述跌倒风险。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，包括执行对于多个坐到站转移的识别的步骤，并且其中，估计所述跌倒风险的所述步骤包括根据对于所述多个坐到站转移而识别的所述峰值垂直加速度的平均值来确定所述跌倒风险。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，估计所述跌倒风险的所述步骤包括根据对于所述多个坐到站转移而识别的所述峰值垂直加速度的所述平均值和在具体时间段中所述用户执行所述坐到站转移的次数的指示来确定所述跌倒风险。

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，还包括以下步骤：

-将所估计的跌倒风险与一个或多个先前估计的跌倒风险进行比较，以确定所述用户的跌倒风险趋势。

10.一种估计用户的跌倒风险的装置，包括：

-用于分析所述用户的加速度的测量结果以确定所述用户是否已经执行坐到站转移的单元；

-用于根据所述用户的所述加速度的所述测量结果来识别在所述坐到站转移期间所述用户的峰值垂直加速度的单元，其中，使用对根据所述用户的所述加速度的所述测量结果获得的重力的估计来移除所识别的峰值垂直加速度的校准误差；以及

-用于根据经校准误差移除的峰值垂直加速度来估计所述用户的跌倒风险的单元，其中，所述跌倒风险与所述经校准误差移除的峰值垂直加速度成反比。

11.根据权利要求10所述的装置，还包括：

-用于根据所述用户的所述加速度的所述测量结果来估计归因于重力的加速度的单元；以及

-用于从所识别的峰值垂直加速度减去所估计的归因于重力的加速度以给出所述经校准误差移除的峰值垂直加速度的单元。