[发明专利]用于检测明亮的城市条件的成像系统和方法

说明书

提供一种生成图像数据的成像系统和方法。处理器经配置处理图像数据并且响应于图像数据的分析和所选择的操作模式生成信号。处理器根据图像数据的至少一个特性是否符合乡村检测条件来选择乡村模式或非乡村模式作为操作模式。处理器在一段时间内监测环境光级并且当环境光级达到指示驾驶员的眼睛已适应明亮的环境光级的阈值时修改乡村检测条件。

相关申请的交叉引用

本申请根据《美国法典》第35条119(e)款要求2012年12月4日提交的题为“SYSTEMAND METHOD FOR CONTROLLING EXTERIOR VEHICLE LIGHTS IN LARGE CITY ENVIRONMENTSTO IMPROVE SAFETY(用于在大城市环境中控制车辆的外部灯以提高安全性的系统和方法)”的美国临时专利申请No.61/733088的优先权和权益，该临时专利申请的全部公开通过引用并入本文。

技术领域

本发明主要涉及一种能够控制受控车辆的外部灯的成像系统和方法，并且更具体地，涉及一种响应于检测到的状况可以用于控制受控车辆的外部灯的成像系统和方法。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种成像系统，并且该成像系统包括图像传感器，该图像传感器经配置对受控车辆的外部及前方场景成像并生成对应于采集到的图像的图像数据。处理器经配置接收并分析图像数据。响应于图像数据的分析以及响应于所选择的操作模式，该处理器生成信号。处理器分析图像数据以检测图像数据的至少一个特性，并且当至少一个特性符合乡村检测状况时选择乡村模式(village mode)作为操作模式。处理器在一段时间内监测环境光级，并且当环境光级达到指示驾驶员的眼睛已经适应明亮的环境光级的阈值时修改乡村检测条件。处理器继续分析图像数据以检测图像数据的至少一个特性，并且当至少一个特性不再符合乡村检测条件时选择非乡村模式作为操作模式。

根据本发明的另一方面，提供一种成像方法，并且该成像方法包括提供图像传感器的步骤，该图像传感器用于对受控车辆的外部及前方场景成像并生成对应于采集到的图像的图像数据。在处理器中接收并分析该图像数据以检测图像数据的至少一个特性。响应于图像数据的分析并且响应于所选择的操作模式生成信号。从至少下列操作模式中选择一种操作模式：乡村模式和至少一个非乡村模式。如果至少一个特性达到第一阈值，则选择乡村模式。如果至少一个特性没有或不再达到第一阈值，则选择至少一个非乡村模式。在一段时间内监测环境光级，并且当环境光级达到指示驾驶员的眼睛已适应明亮的环境光级的第二阈值时修改第一阈值。

根据本发明的另一方面，提供一种非暂时性计算机可读介质，在该计算机可读介质上存储由处理器执行的软件指令。该软件指令包括对受控车辆的外部及前方场景成像并生成对应于采集到的图像的图像数据的步骤。接收并分析该图像数据以检测图像数据的至少一个特性。响应于图像数据的分析以及响应于所选择的操作模式生成信号。从至少下列操作模式中选择一种操作模式：乡村模式和至少一个非乡村模式。如果至少一个特性达到第一阈值，则选择乡村模式。如果至少一个特性没有或不再达到第一阈值，则选择至少一个非乡村模式。在一段时间内监测环境光级，并且当环境光级达到指示驾驶员的眼睛已适应明亮的环境光级的第二阈值时修改第一阈值。

总之，本发明的实施方案如下列第1项、第8项、第14项所述，其余各项为优选实施方案：

1.一种成像系统，所述成像系统包括：

图像传感器，所述图像传感器经配置采集受控车辆的外部及前方场景的一个或多个图像并生成对应于所述一个或多个采集到的图像的图像数据；以及

处理器经配置：

接收所述图像数据；

分析所述图像数据以检测所述图像数据的环境光级，并且当所述环境光级符合乡村检测条件时选择乡村模式作为操作模式，其中所述乡村模式的选择禁止所述受控车辆的远光的自动使用；