[发明专利]超声和X射线模态的整合

权利要求书

1.一种用于超声图像采集以用于跟踪超声图像信息中的感兴趣对象(36)的方法(10)，包括：

接收(12)X射线图像信息(40)和所述超声图像信息；

检测(14)所述X射线图像信息(40)中的感兴趣对象(36)；

操纵(16)二维超声图像采集设备的第一超声图像平面(42)，使得所述感兴趣对象(36)、X射线源(30)、超声源(34)和所述X射线图像信息(40)中的所述感兴趣对象(36)的投影(38)位于所述第一超声图像平面(42)内；

对所述X射线图像信息(40)与所述超声图像信息进行配准(18)，以获得所述X射线图像信息(40)与所述超声图像信息之间的空间关系；并且

连续地重新调整所述第一超声图像平面(42)，使得所述X射线源(30)以及所述X射线图像信息(40)中的所述感兴趣对象(36)的所述投影(38)保持在所述第一超声图像平面内，从而使得所述感兴趣对象本身保持在所述第一超声图像平面内。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使所述第一超声图像平面(42)的二维超声图像信息可视化(20)。

3.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述超声源(34)是TEE超声源；和/或

其中，所述感兴趣对象(36)是介入设备。

4.根据权利要求1-2中的任一项所述的方法，还包括：

获得(22)对应于第二超声图像平面(44)的第二超声图像信息，所述第二超声图像平面包括所述超声源(34)和所述感兴趣对象(36)，在所述超声源(34)与所述感兴趣对象(36)之间定义线，使得可获得用于关于所述线对所述第二超声图像平面(44)进行取向的自由度。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

调整(24)所述第一超声图像平面(42)和所述第二超声图像平面(44)中的至少一个的厚度，以帮助使所述感兴趣对象(36)位于各自的图像平面(42、44)中的至少一个内。

6.一种用于超声图像采集以用于跟踪超声图像信息中的感兴趣对象的系统(54)，包括：

X射线系统(33)，其具有X射线源(30)和X射线探测器(32)；

超声系统(34)，其具有包括超声源的二维超声图像采集设备；

其中，用于超声图像采集以用于跟踪超声图像信息中的感兴趣对象的系统(54)适于：

接收X射线图像信息(40)和所述超声图像信息；

检测所述X射线图像信息(40)中的感兴趣对象(36)；

操纵所述二维超声图像采集设备的第一超声图像平面(42)，使得所述感兴趣对象(36)、所述X射线源(30)、所述超声源(34)和所述X射线图像信息(40)中的所述感兴趣对象(36)的投影(38)位于所述第一超声图像平面(42)内；

对所述X射线图像信息(40)与所述超声图像信息进行配准(18)，以获得所述X射线图像信息(40)与所述超声图像信息之间的空间关系；并且

其中，为了操纵所述第一超声图像平面(42)，用于超声图像采集以用于跟踪超声图像信息中的感兴趣对象的系统适于连续地重新调整所述第一超声图像平面(42)，使得所述X射线源(30)以及所述X射线图像信息(40)中的所述感兴趣对象(36)的所述投影(38)保持在所述第一超声图像平面内，从而使得所述感兴趣对象本身保持在所述第一超声图像平面内。

7.根据权利要求6所述的用于超声图像采集以用于跟踪超声图像信息中的感兴趣对象的系统，还包括：

处理元件(56)；

控制元件(58)；以及

显示单元(60)。

8.一种计算机可读介质，在所述计算机可读介质中存储用于超声图像采集以用于跟踪超声图像信息中的感兴趣对象的计算机程序，所述计算机程序当由处理元件运行时适于执行根据权利要求1至5中的任一项所述的方法(10)。