[发明专利]有源滤波器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制有源滤波器的技术，尤其涉及一种控制并联型有源滤波器的技术。

背景技术

当负载电流从交流电源流向负载时，通常在负载电流中产生所谓的谐波成分。该谐波成分是所谓的谐波干扰的原因，谐波成分的减少成为众所周知的课题。

作为用于解决该课题的一种技术，提出了有源滤波器。尤其并联型有源滤波器通过互联电抗器与该交流电源连接，通过使补偿电流流过，减少流经交流电源的电源电流的谐波成分。

具体而言，为了在电源电流中减少谐波成分，进行使与该谐波成分反相的补偿电流流向并联型有源滤波器(或并联型有源滤波器供应与该谐波成分同相的补偿电流)的处理。

采用负载电流中的谐波成分作为补偿电流的指令值，根据该谐波成分与补偿电流之间的偏差，电流控制器进行动作，从而控制并联型有源滤波器的动作。

关于并联型有源滤波器，例如在非专利文献1和专利文献1的图10中已被介绍。

另外，作为公开本申请涉及的技术的现有技术文献，举出了专利文献2、3。分别在专利文献2中公开了抑制事故时的过电流的技术，在专利文献3中公开了抑制与进行旋转坐标转换的运算相关的时间延迟或检测电流时的延迟的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第3755220号公报

专利文献2：日本特开平5-252751号公报

专利文献3：日本特开2008-234298号公报

非专利文献

非专利文献1:泉勝弘、其他4名、《补偿电流检测特性对有源滤波器的性能的影响》、长崎大学工学部研究报告、第30卷、第55号、第165～169页、平成12年7月

发明内容

发明所要解决的课题

如上所述，并联型有源滤波器被基于电流偏差的电流控制器的动作控制。但是，电流控制器一般由比例积分控制器构成，因此，由于该运算处理而使得补偿电流往往相对于其指令值延迟。尤其是，指令值的变动越大，指令值与补偿电流的背离越明显。

因此，这种运算处理导致的延迟成为阻碍抑制电源电流的谐波成分的因素。但是专利文献1、2以及非专利文献1均未提及这种阻碍因素。

本发明是鉴于上述观点而完成的，目的在于提供一种技术，该技术在有源滤波器中对电流控制器中的运算处理所导致的对抑制电源电流的谐波成分的阻碍进行改善。

用于解决课题的手段

本发明的有源滤波器控制装置是对并联型有源滤波器(6)进行控制的装置，所述并联型有源滤波器(6)通过互连电抗器(4)连接于向负载(2)供应负载电流(Io)的交流电源(1)，并输出补偿电流(Ic、Id、Iq)。

并且，有源滤波器控制装置的第1方式为其具有：谐波成分提取部(7A、7B)，其从所述负载电流的谐波成分获得所述补偿电流的指令值(Ic*、Id*、Iq*)；差分电流生成部(3A、3B)，其获得使所述指令值以规定的相位差(360°×ta/Tr)超前后的值(Ic*＾、Id*＾、Iq*＾)与所述补偿电流之间的偏差(Ie)；电流控制器(5、10dd、10qq)，其根据所述差分电流生成部的输出生成控制信号(V*、Vid、Viq)；以及驱动信号生成电路(8)，其根据所述控制信号，生成驱动所述并联型有源滤波器的驱动信号(G)。

本发明的有源滤波器控制装置的第2方式为：在其第1方式的基础上，所述差分电流生成部(3A、3B)具有：延迟部(31)，其以从所述交流电源(1)的一个周期的相位减去所述规定的相位差(360°×ta/Tr)后的相位，对所述指令值(Ic*、Id*、Iq*)进行使其延迟的处理；以及减法器(32)，其获得所述延迟部的输出(Ic*＾、Id*＾、Iq*＾)与所述补偿电流(Ic、Id、Iq)之间的差分。

本发明的有源滤波器控制装置的第3方式为：在其第1方式至第2方式的任意一个的基础上，所述指令值(Ic*)是从在与所述交流电源(1)的相位同步的旋转坐标系中把握的所述负载电流(Io)中去除直流成分，并且进行坐标变换而在固定坐标系中把握的，所述补偿电流(Ic)是在所述固定坐标系中把握的，在所述固定坐标系中求出所述偏差(Ie)。