[发明专利]软组织软骨边界面检测方法、软组织软骨边界面检测装置及软组织软骨边界面检测程序

权利要求书

1.一种软组织软骨边界面检测方法，检测软组织与软骨的边界面，其特征在于，具有：

第1回波信号收发工序，在所述第1状态下向所述被检测体内发送超声波信号并得到第1回波信号；

第2回波信号收发工序，在所述第2状态下向所述被检测体内发送超声波信号并得到第2回波信号；

软骨下骨检测工序，使用所述第1回波信号检测第1状态的软骨下骨回波信号，使用所述第2回波信号检测第2状态的软骨下骨回波信号；

移动矢量检测工序，根据所述第1状态的软骨下骨回波信号和所述第2状态的软骨下骨回波信号，检测从所述第1状态向所述第2状态的软骨下骨的移动矢量；以及

边界面检测工序，基于所述移动矢量对所述第1状态和所述第2状态的回波信号的样本位置进行校正，检测所述软组织与所述软骨的边界面。

2.如权利要求1所述的软组织软骨边界面检测方法，

在所述边界面检测工序中，

根据所述移动矢量对所述第1回波信号的各样本位置与所述第2回波信号的各样本位置进行对位，

基于对位后的相同样本位置的回波信号，检测所述软组织与所述软骨的边界面。

3.如权利要求2所述的软组织软骨边界面检测方法，

在所述边界面检测工序中，

检测所述对位后的各样本位置处的所述第1回波信号与所述第2回波信号的类似度，根据所述类似度检测所述边界面。

4.如权利要求3所述的软组织软骨边界面检测方法，

在所述边界面检测工序中，

算出包含所述样本位置在内的比较对象区域的所述第1回波信号与所述第2回波信号的相关系数作为所述类似度，并基于该相关系数检测所述边界面。

5.如权利要求3所述的软组织软骨边界面检测方法，

在所述边界面检测工序中，

根据包含所述样本位置在内的比较对象区域的所述第1回波信号和所述第2回波信号算出范数作为所述类似度，并基于该范数检测所述边界面。

6.如权利要求1至5的任一项所述的软组织软骨边界面检测方法，

在所述移动矢量检测工序中，

使用所述第1回波信号检测第1软骨下骨回波信号，使用所述第2回波信号检测第2软骨下骨回波信号；

根据所述第1软骨下骨回波信号和所述第2软骨下骨回波信号，检测从所述第1状态向所述第2状态的软骨下骨的移动矢量。

7.如权利要求6所述的软组织软骨边界面检测方法，

在所述移动矢量检测工序中，

对所述第1软骨下骨回波信号设定关注区域，

对所述第2软骨下骨回波信号设定下骨用比较对象区域，

将与所述关注区域之间类似度高的所述下骨用比较对象区域检测为类似区域，根据所述关注区域与所述类似区域的位置关系检测所述移动矢量。

8.如权利要求7所述的软组织软骨边界面检测方法，

在所述移动矢量检测工序中，

对所述第2软骨下骨回波信号设定比所述关注区域更大的下骨用搜索区域，在该下骨用搜索区域内设定所述下骨用比较对象区域。

9.如权利要求7或8所述的软组织软骨边界面检测方法，

在所述移动矢量检测工序中，

算出所述第1软骨下骨回波信号与所述第2软骨下骨回波信号的相关系数作为所述类似度，并基于该相关系数检测所述类似区域。

10.如权利要求7或8所述的软组织软骨边界面检测方法，

在所述移动矢量检测工序中，

算出所述第1软骨下骨回波信号与所述第2软骨下骨回波信号的范数作为所述类似度，并基于该范数检测所述类似区域。

11.如权利要求1至10的任一项所述的软组织软骨边界面检测方法，

在所述软骨下骨检测工序中，

沿深度方向从表面侧依次取得所述第1回波信号的信号强度，在规定深度范围内，检测到所述信号强度小于软骨下骨检测用阈值后，将检测出所述软骨下骨检测用阈值以上的信号强度的范围的信号检测为所述第1状态的软骨下骨回波信号，

检测所述第1状态的软骨下骨回波信号与所述第2回波信号的类似度，并将类似度最高的回波信号检测为所述第2状态的软骨下骨回波信号。