[发明专利]在基于RSSI和RTT数据的位置确定中提供并利用地图

说明书

技术领域

本文中所揭示的标的物涉及使用本地地图和注解以进行位置确定。

背景技术

不同技术可用于估计例如蜂窝电话、个人数字助理(PDA)或任何其它移动装置等移动装置的位置。举例来说，一些移动装置可处理从卫星定位系统(SPS)接收到的信号以估计其位置。但是，有时存在来自SPS的导航信号不可用的某些区域，例如在某些室内位置中。

移动装置可估计其在从SPS发射的导航信号不可用的区域内的位置。举例来说，移动装置可将信号发射到接入点并测量时长直至接收到来自接入点的响应信号为止。可基于从移动装置发射信号与在移动装置处接收到响应信号之间的所测得的时长来确定从移动装置到接入点的范围。替代地，可测量从接入点接收到的信号的信号强度且可基于所测得的信号强度来估计从移动装置到接入点的范围。接入点可包括允许无线通信装置与网络通信的装置。

但是，接入点可在从移动装置接收到信号的时间与响应信号被发射到移动装置的时间之间经历处理时延。此类处理时延可取决于特定接入点而变化，且可能需要在移动装置基于所测得的时间间隔来估计到接入点的范围时加以说明。此外，接收到的信号的信号强度可基于区域内的物理结构(例如，天花板和墙壁的存在)而变化，从而引起接收信号强度的差异，这在例如无法说明由物理结构的存在所引起的此类差异的情况下可能导致对到接入点的范围的不准确估计。

发明内容

在一个特定实施方案中，提供用于检索给定区域的本地地图的系统和方法。可由移动装置接收从一或多个无线网络元件无线发射的一或多个信号。所述移动装置可至少部分基于所述接收到的一或多个信号来识别关联的本地地图。举例来说，可从无线网络元件来接收此些信号，所述无线网络元件与用于此些无线网络元件的例如媒体接入控制(MAC)地址等唯一标识符一起来指示其存在。可随后例如通过使本地地图与特定本地地图上所指示的无线网络元件标识符相关联来获得所述关联的本地地图和与所述关联的本地地图相关联的注解。所述关联的本地地图可利用预定义坐标系。在一个实施方案中，举例来说，例如墙壁、门和房号等地图特征是用具有其自身的数据的本地坐标系(例如，以例如英尺等为单位的x、y坐标)来表示的。但是，应理解，此仅仅是实例实施方案并且所要求的标的物在此方面不受限制。

根据本发明，一种用于基于经加权的接收信号强度指示(RSSI)和往返时间(RTT)数据来确定移动装置的位置的实例方法可包含：确定所述移动装置所在区域；以及基于与所述区域相关联的位置数据来确定所述移动装置的环境的条件。所述方法还可包含：使用处理单元基于所述环境的所述条件来加权RSSI和RTT数据；以及基于具有所述已确定的权重的所述RSSI和RTT数据来计算所述移动装置的所述位置。

根据本发明，实例非暂时性计算机可读存储媒体可具有嵌入于其上的指令，所述指令用于使处理单元执行包含以下各项的功能：确定移动装置所在区域；以及基于与所述区域相关联的位置数据来确定所述移动装置的环境的条件。所述指令可进一步使所述处理单元执行包含以下各项的功能：基于所述环境的所述条件来加权接收信号强度指示(RSSI)和往返时间(RTT)数据；以及基于具有已确定的权重的所述RSSI和RTT数据来计算所述移动装置的位置。

根据本发明，用于基于经加权的接收信号强度指示(RSSI)和往返时间(RTT)数据来确定移动装置的位置的实例系统可包含：用于确定所述移动装置所在区域的装置；用于基于与所述区域相关联的位置数据来确定所述移动装置的环境的条件的装置；用于基于所述环境的所述条件来加权接收信号强度指示(RSSI)和往返时间(RTT)数据的装置；以及用于基于具有已确定的权重的所述RSSI和RTT数据来计算所述移动装置的所述位置的装置。

根据本发明，经配置以基于经加权的接收信号强度指示(RSSI)和往返时间(RTT)数据来确定位置的实例移动装置可包含：发射器；接收器；存储器；以及与所述发射器、所述接收器和所述存储器耦合的处理单元。所述处理单元可经配置以：确定所述移动装置所在区域；基于与所述区域相关联的位置数据来确定所述移动装置的环境的条件；基于所述环境的所述条件来加权接收信号强度指示(RSSI)和往返时间(RTT)数据；以及基于具有已确定的权重的所述RSSI和RTT数据来计算所述移动装置的所述位置。