[发明专利]混合动力作业机械

权利要求书

1. 一种混合动力作业机械，其特征在于，具备：

发动机；

发电机马达，其与所述发动机的驱动轴连接；

蓄电器，其积蓄所述发电机马达产生的电力或者向所述发电机马达供给电力；

马达，其由所述发电机马达产生的电力和所述蓄电器积蓄的电力中的至少一方驱动；

变压器，其设置在所述发电机马达和所述马达与所述蓄电器之间；

发动机目标转数运算部，其至少基于发动机负载及发电机马达输出的状态来计算发动机目标转数；

发电控制部，其根据所述蓄电器的蓄电状态及发电机马达转数，输出能够确保该蓄电器的发电电力的发动机最低转数、即发电机需求发动机最低转数；

发动机控制用发动机目标转数运算部，其基于所述发动机目标转数及所述发电机需求发动机最低转数来计算并输出发动机控制用发动机目标转数；

发动机控制部，其基于所述发动机控制用发动机目标转数来控制发动机转数；以及

辅助控制部，其将所述发动机目标转数作为发电机控制用发动机目标转数，并基于该发电机控制用发动机目标转数及发电机马达转数来控制发动机辅助动作。

2. 一种混合动力作业机械，其特征在于，具备：

发动机；

发电机马达，其与所述发动机的驱动轴连接；

蓄电器，其积蓄所述发电机马达产生的电力或者向所述发电机马达供给电力；

马达，其由所述发电机马达产生的电力和所述蓄电器积蓄的电力中的至少一方驱动；

变压器，其设置在所述发电机马达和所述马达与所述蓄电器之间；

发动机目标转数运算部，其至少基于发动机负载及发电机马达输出的状态来计算发动机目标转数；

发电控制部，其根据所述蓄电器的蓄电状态及发电机马达转数，输出能够确保该蓄电器的发电电力的发动机最低转数、即发电机需求发动机最低转数；

发动机控制用发动机目标转数运算部，其基于所述发动机目标转数及所述发电机需求发动机最低转数来计算并输出发动机控制用发动机目标转数；

发动机控制部，其基于所述发动机控制用发动机目标转数来控制发动机转数；

输出处理部，其在所述发电机需求发动机最低转数超过所述发动机目标转数的情况下，将所述发动机目标转数作为发电机控制用发动机目标转数输出；以及

辅助控制部，其基于所述输出处理部输出的发电机控制用发动机目标转数、及发电机马达转数来控制发动机辅助动作。

3. 根据权利要求2所述的混合动力作业机械，其特征在于：

所述输出处理部在下述的任意情况下将所述发动机目标转数作为发电机控制用发动机目标转数输出：所述发电机需求发动机最低转数超过所述发动机目标转数的情况、蓄电器电压超过规定电压的情况、变压器温度超过规定变压器温度的情况、以及蓄电器温度超过规定蓄电器温度的情况。

4. 根据权利要求1至3中任一项所述的混合动力作业机械，其特征在于：

所述发动机目标转数控制部，将在转矩相对发动机转数的曲线图上、用于规定发动机目标输出的发动机目标输出设定线与匹配路径的交点处的发动机转数作为发动机目标转数进行计算。

5. 根据权利要求1至4中任一项所述的混合动力作业机械，其特征在于：

所述变压器的电压转换比与输入侧的线圈匝数和输出侧的线圈匝数的匝数比一致。