[发明专利]具有运动识别的光飞行时间照相机

权利要求书

1.一种用于操作具有光飞行时间传感器(22)的光飞行时间照相机(1)的方法，该光飞行时间传感器具有包括至少两个积分节点(Ga、Gb)的光飞行时间像素的阵列，其中所述光飞行时间传感器(22)和照明装置(15)在3D模式下是利用调制信号来操作的，并且距离值(d)是由聚集在积分节点(Ga、Gb)上的电荷(q)来确定的，其特征在于，在节能模式下利用控制信号来操作光飞行时间传感器(22)用于识别运动，该控制信号的频率小于用于在3D模式下确定距离的调制信号的最小频率，其中根据在积分节点(Ga、Gb)上的差值(A-B)来确定物体运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在节能模式下将差值(A-B)与阈值进行比较并且将超出阈值识别为物体运动。

3.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，一旦在节能模式下识别出物体运动，就从节能模式转换到3D模式。

4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在节能模式下利用相对于3D模式更小的检测速率进行差值(A-B)的检测。

5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在节能模式下，控制信号的频率小于用于在3D模式下确定距离的调制信号的最小频率的10％。

6.一种具有光飞行时间传感器(22)的光飞行时间照相机(1)，该光飞行时间传感器具有包括至少两个积分节点(Ga、Gb)的光飞行时间像素的阵列，其中该光飞行时间照相机被如此设置，使得在3D模式下调制器(30)提供调制信号，照明装置(15)根据该调制信号发射调制过的光并且光飞行时间传感器(22)将检测到的光解调用于确定距离值，其特征在于，所述光飞行时间照相机(1)被构造成用于实施上述的方法之一。