[发明专利]在围护结构内定位地点

说明书

背景技术

许多设备提供利用地点跟踪的基于位置的服务。在一个示例中，移动电话上的绘图服务可以利用全球坐标（例如，来自全球定位系统（GPS）的地点信息，诸如经度和纬度）来标识该移动电话的当前位置。以这种方式，用户可以规划从当前位置到用户感兴趣的特定目的地的旅游路径。在另一个示例中，平板设备上的餐厅应用可以利用诸如全球坐标那样的地点信息向用户建议本地餐厅。当前地点跟踪技术利用与GPS相关联的全球坐标，因为GPS可以为户外空间提供相对准确的经度和纬度信息。然而，GPS可能不会准确地表示室内位置，因为GPS可能不能标识围护结构（诸如建筑物）内的位置。以这种方式，基于位置的服务可能局限于跟踪户外地点。

发明内容

提供本概要以便以简化形式介绍概念的选择，这些概念还在下面的详细说明中进行描述。本概要既不旨在标识所要求保护的主题的关键因素或必要特征，也不旨在用来限制所要求保护的主题的范围。

除其它方面之外，本文提供了用于在围护结构内定位地点的一个或多个系统和/或技术。也就是说，地点（例如，对象的位置，所述对象诸如移动设备、人、实体、建筑物的部分等等）可位于围护结构（例如，地下结构、地铁、建筑物的楼层等等）内，使得可在室内空间内跟踪地点而不会丢失基于位置的功能性。以这种方式，移动设备的用户可以在例如室内和户外空间之间无缝地过渡。可以领会的是，为了说明性的目的，在本概要中描述的各种角、线、点和/或其它特征的示例在图3中进行图示。

在围护结构内定位地点的一个示例中，与围护结构相关联的本地坐标可以用来将给定点的全球坐标确定为该围护结构内的地点。也就是说，本地坐标系统的原点（例如，建筑物内的第一地点（诸如建筑物的角落）可以表示与该建筑物相关联的笛卡尔坐标系统的原点）可以基于针对该原点的全球坐标系统的原点全球坐标而确立。例如，与建筑物的角落相关联的GPS设备可以提供原点的原点全球坐标。本地坐标系统中的参考点（例如，建筑物内的第二地点（诸如该建筑物的第二角落）可对应于该建筑物内的参考点的位置）可以基于针对该参考点的全球坐标系统的参考点全球坐标而确立。例如，与建筑物的第二角落相关联的GPS设备可以提供参考点的参考点全球坐标。

可以基于全球坐标系统针对围护结构确立方向参考线（例如，正北）。可以基于原点确立本地坐标系统的第一轴（例如，y轴）。以这种方式，本地坐标系统的方位角γ（例如，从方向参考线到第一轴的角）可以基于原点和/或参考点而确定。例如，方位角β（例如，从方向参考线到将原点连接到参考点的参考点线的角）和角δ（例如，从第一轴到参考点线的角）可以被用来确定方位角γ。以这种方式，可以确定方位角γ。可以确定方位角α（例如，从方向参考线到将原点连接到围护结构内的给定点的给定点线的角）。例如，角θ（例如，从第一轴到给定点线的角）和方位角γ可以被用来确定方位角α。因此，针对给定点，全球坐标系统的给定点全球坐标可以被确定为围护结构内的地点。给定点全球坐标可以基于例如方位角α、原点全球坐标和/或给定点线的给定点线长度而确定。以这种方式，与围护结构相关联的本地坐标可被用来确定围护结构内的给定点的地点的全球坐标。

在围护结构内定位地点的另一个示例中，与围护结构相关联的全球坐标可被用来将给定点的本地坐标确定为围护结构内的地点。也就是说，可以针对与围护结构相关联的原点（例如对于与建筑物相关联的本地坐标系统，对应于建筑物内的第一地点的原点）获取全球坐标系统的原点全球坐标（例如，从GPS获取的坐标）和/或本地坐标系统的原点本地坐标。可以针对与围护结构相关联的参考点（例如，在建筑物内的第二地点处的点）获取全球坐标系统的参考点全球坐标（例如，从GPS获取的坐标）和/或本地坐标系统的参考点本地坐标。

可以基于全球坐标系统针对围护结构确立方向参考线（例如，正北）。可以基于原点确立本地坐标系统的第一轴（例如，y轴）。以这种方式，本地坐标系统的方位角γ（例如，从方向参考线到第一轴的角）可以基于原点和/或参考点而确定。可以确定方位角α（例如，从方向参考线到将原点连接到围护结构内的给定点的给定点线的角）。可以确定将原点连接到给定点的给定点线的给定点线长度。角θ（例如，从第一轴到给定点线的角）可以基于方位角γ和/或方位角α而确定。因此，针对给定点，本地坐标系统的给定点本地坐标可以被确定为围护结构内的地点。给定点本地坐标可以基于角θ和/或给定点线长度而确定。以这种方式，与围护结构相关联的全球坐标可以用来确定围护结构内的给定点的地点的本地坐标。