[发明专利]带有传感器的车轮用轴承装置

权利要求书

1.一种带有传感器的车轮用轴承装置，其包括：

车轮用轴承，该车轮用轴承包括：外方部件，在该外方部件的内周形成多排滚动面；内方部件，在该内方部件的外周形成与上述滚动面面对的滚动面；以及多排滚动体，该多排滚动体夹设于两个部件的面对的滚动面之间，该车轮用轴承以能自由旋转的方式将车轮支承于车身上，

多个传感单元，该多个传感单元安装于该车轮用轴承上，检测施加于该轴承上的荷载；

传感器信号运算机构，该传感器信号运算机构对上述多个传感单元的输出信号进行处理，形成输入信号矢量；

荷载运算处理机构，该荷载运算处理机构根据通过该传感器信号运算机构而形成的上述输入信号矢量，对施加于通过上述车轮用轴承而支承的车轮的路面触地点上的荷载进行运算，

上述荷载运算处理机构包括：低荷载状态判断部，该低荷载状态判断部采用作为上述车轮用轴承所支承的车轮的对象车轮以外且装载于与该对象车轮相同的车辆上的至少1个以上车轮的运算荷载的信息，判断上述对象车轮是否处于规定的低荷载状态；荷载推算运算部，该荷载推算运算部对应于该低荷载状态判断部的判断结果，切换荷载运算处理方法，根据上述输入信号矢量，对施加于上述车轮的路面触地点上的荷载进行运算。

2.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，上述低荷载状态判断部中的是否处于上述规定的低荷载状态的判断是基于作用于上述对象车轮上的触地荷载Fz是否在规定的低荷载状态区域的判断。

3.根据权利要求1或2所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，上述低荷载状态判断部设置于作为电子控制单元的荷载传感器ECU上。

4.根据权利要求1或2所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，上述低荷载状态判断部设置于相对于作为电子控制单元的荷载传感器ECU而言作为主电子控制单元的主ECU上，将判断结果发送给上述荷载传感器ECU。

5.根据权利要求1～4中的任何一项所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，上述荷载推算运算部中的与上述判断结果相对应的荷载运算处理方法的切换是进行荷载推算系数的切换。

6.根据权利要求1～4中的任何一项所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，上述荷载推算运算部中的与上述判断结果相对应的荷载运算处理方法的切换是进行用于上述荷载运算处理的上述输入信号矢量的构成的切换。

7.根据权利要求1～6中的任何一项所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，上述低荷载状态判断部采用相对于上述对象车轮而位于上述车辆的左右的相反侧的车轮、或对角线位置的车轮、或上述左右的相反侧的车轮与上述对角线位置的车轮这两者的检测荷载的信息，判断上述对象车轮是否处于规定的低荷载状态。

8.根据权利要求7所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，作为用于进行上述判断的评价值，上述低荷载状态判断部将作用于车轮用轴承上的触地荷载Fz、或轴向荷载Fy、或触地荷载Fz与轴向荷载Fy的组合的值用作评价值。

9.根据权利要求7所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，上述低荷载状态判断部在表示轴向荷载Fy和触地荷载Fz的Fy－Fz平面上，以上述轴向荷载Fy处于方向居中并且上述触地荷载Fz为轮荷载的点为原点，在处于对角的两个车轮的轴向荷载Fy和触地荷载Fz在上述平面上的两个点相对于点对称的位置而偏移一定量时，判定触地荷载Fz低于轮荷载的车轮处于低荷载状态。

10.根据权利要求1～6中的任何一项所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，上述低荷载状态判断部采用上述车辆的制动器的信息，在制动器ON时和OFF时，切换构成上述判断的基准的阈值，判断是否处于上述规定的低荷载状态。

11.根据权利要求10所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，上述制动器的信息是采用上述荷载推算运算部的运算结果，进行ON、OFF的判断的结果而得到的。

12.根据权利要求10所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，上述制动器的信息是从进行上述车辆的综合控制的ECU获得的信息。

13.根据权利要求1～12中的任何一项所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，上述低荷载状态判断部具有补偿处理部，该补偿处理部用于使上述车辆的不同的车轮被视为处于相等的条件下。