[发明专利]具有胶囊尺寸探测的饮料制备机器

说明书

技术领域

本发明涉及饮料制备系统、特别是使用包含配料的不同类型的胶囊来制备饮料的饮料制备系统的领域。更特别地，本发明涉及一种机器，其为处理不同尺寸的胶囊提供了一种有效的、自动化的且安全的解决方案。

为了本文的描述，“饮料”意为包括任何人类可消费的液体物质，例如咖啡、茶、热或冷巧克力、牛奶、汤、婴儿食物等。“胶囊”意为包括任何装在任意适当材料的封装包装内的预先分份的饮料配料或配料的组合(下文称为“配料”)，所述材料例如是塑料、铝、可回收和/或可生物降解的材料及其组合，所述包装包括容纳配料的软荚囊/易理包或刚性的料盒。

背景技术

一些饮料制备机使用胶囊，所述胶囊包含有将要提取或溶解的配料和/或储存在机器中并自动按剂量提供或在制备饮料时添加的配料。一些饮料机具有液体填充装置，其包括用于泵送液体(通常是水)的泵，所述泵将液体从冷的或实际上被加热过的水源泵送通过例如热块(thermoblock)等的加热装置。

特别是在咖啡制备的领域中，机器已得到了广泛发展，其中包含有饮料配料的胶囊被插入冲煮/煮泡装置中。冲煮装置紧紧包封胶囊，在胶囊的第一面注入水，饮料在胶囊的受限体积中产生，冲煮好的饮料可以从胶囊的第二面排出并被收集到诸如杯子或玻璃杯的接受器中。

已开发了冲煮装置来帮助将胶囊插入腔室中，例如通过使用进给装置或机动化的冲煮单元。

WO 01/84993涉及一种具有可移动的抽屉的饮料机，该抽屉水平地滑动以使胶囊从装载状态进入机动化的冲煮单元中的插入位置。这种机器允许自动化的操作任务，例如将胶囊插入冲煮单元中或制备多种饮料。然而，为了启动饮料的制备，使用者仍然必须手动地致动可移动的抽屉的滑动和/或按下开始按钮。

WO 2012/010470公开了一种用于感测插入饮料制备机的接受器中的胶囊的尺寸的机械装置。

另外，还希望提出一种饮料制备系统，该饮料制备系统能够使用半自动或自动制备模式处理多种不同的胶囊，这些胶囊例如是包含有不同体积的配料以制备不同体积的饮料、和/或不同类型的饮料、和/或使用不同的配方制备的饮料的胶囊。

然而，具有不同类型的胶囊引起了多个问题，特别是增加了用户界面的复杂性、以及提高了机器的成本和复杂性。另外，即使非常希望通过提高自动化水平来提高使用者与机器的相互作用，但这也通常伴随着安全问题，这种安全问题特别是由通过电机自动致动的移动部分而引起的。在机动化的饮料机的领域中，已经提出了解决方案来防止或限制将手指或勺子等不适当的物体插入冲煮腔室中的风险，这种行为在冲煮单元关闭时可能会导致对机器的损坏和对使用者的伤害。例如，EP 1767129涉及一种包括机动化的冲煮单元的饮料机，在该冲煮单元中，胶囊由于重力而被手动地插入到单元的钳夹构件之间的开口通道中。出于安全的原因，通道可以被机动化的关闭门阻断。

然而，仍然需要提出一种能够不降低使用者使用这种系统的方便性、不降低安全水平、并且以有成本有效和可靠的方式处理多种不同的胶囊的饮料制备系统。

发明内容

本发明的一个目的是在将不同类型的胶囊插入机器中的方式中提供更多的方便性、更少的使用者干预和更多的安全性。另一目的是利用半自动或自动的制备模式提供附加的价值功能性，例如使用包含有不同体积的配料的胶囊来制备具有不同浓度、体积或类型的饮料、和/或使用不同配方制备的饮料。另一目的是控制用于制备饮料的最佳条件。

通过根据独立权利要求所述的机器实现这些目的中的一个或多个。从属权利要求也为这些目的和/或附加的益处提供了解决方案。

更特别地，根据第一方面，本发明涉及一种具有配料加工模块的饮料制备机，该配料加工模块适合用于处理/制备具有第一尺寸的第一类型的饮料胶囊和具有第二尺寸的第二类型的胶囊。机器包括定位装置，该定位装置适合于保持第一和第二类型的胶囊。饮料制备机还包括尺寸感测装置，该尺寸感测装置配置成：

·探测胶囊在定位装置中的存在；

·通过辨认所述探测到的胶囊的尺寸并将所述测量到的尺寸与第一和第二尺寸进行比较来确定尺寸信息；

·将尺寸信息发送到配料加工模块。

特别地，第一和第二类型的胶囊具有不同的尺寸和/或用于容纳配料的容积。机器可以适合于处理多于两种具有不同尺寸的胶囊。