[发明专利]钢板的下料系统及方法

权利要求书

1.一种钢板的下料系统，其特征在于，具备：

激光照射装置，对钢板的表面照射激光而描绘表示产品钢板的形状的切割线；以及

移动切割装置，具有检测上述激光的激光检测器、将上述钢板切割的切割器、以及在上述钢板上行进的主体部；

上述移动切割装置构成为，通过上述激光检测器检测上述切割线，由此以追随上述切割线的方式实施切割；

上述钢板的下料系统还具备：

摄像装置，拍摄上述钢板的上述表面；以及

管理装置，与上述摄像装置及上述激光照射装置连接；

上述管理装置具备轮廓识别部和切割线判定部，上述轮廓识别部基于在描绘上述切割线之前所拍摄的图像识别上述钢板的轮廓，并判定是否能够进行上述产品钢板的下料，上述切割线判定部基于在描绘了上述切割线的状态下所拍摄的图像判定上述切割线在上述钢板的上述表面是否连续存在。

2.如权利要求1所述的钢板的下料系统，其特征在于，

还具备载置到上述钢板上的轨道；

上述移动切割装置具备在钢板面内且在与上述主体部的行进方向交叉的方向上对上述切割器的位置进行调整的位置调整机构，并且沿着上述轨道在上述钢板上行进。

3.如权利要求2所述的钢板的下料系统，其特征在于，

上述激光照射装置除了上述切割线以外，还描绘表示上述轨道的载置位置的基准线。

4.如权利要求3所述的钢板的下料系统，其特征在于，

上述切割线和上述基准线的颜色、线宽及线型中的至少一个互不相同。

5.如权利要求2～4中任一项所述的钢板的下料系统，其特征在于，

上述管理装置具备切割可否判定部，该切割可否判定部基于在上述钢板上载置有上述轨道的状态下拍摄的图像判定在上述切割器的位置调整范围内是否存在上述切割线。

6.如权利要求1～4中任一项所述的钢板的下料系统，其特征在于，

上述管理装置具备切割正确与否判定部，该切割正确与否判定部基于在上述钢板的切割中拍摄的图像判定上述切割线与上述切割器的位置的差分是否在规定的公差尺寸内。

7.如权利要求1～4中任一项所述的钢板的下料系统，其特征在于，

上述管理装置具备尺寸测定部，该尺寸测定部基于在上述钢板的切割后拍摄的图像测定上述产品钢板的尺寸。

8.一种钢板的下料方法，其特征在于，具备以下工序：

对钢板的表面照射激光而描绘表示产品钢板的形状的切割线的工序；

通过检测上述切割线，对切割位置进行调整，以使上述切割位置与上述切割线一致的工序；以及

通过上述调整，以追随上述切割线的方式实施切割的工序；

在实施上述切割的工序中，在将上述钢板切割的过程中检测不到上述切割线的情况下，停止上述切割；

上述钢板的下料方法还具备以下工序：

在描绘上述切割线的工序之前，拍摄上述钢板的上述表面，并且基于其摄像图像识别上述钢板的轮廓，判定是否能够进行上述产品钢板的下料的工序；以及

在描绘上述切割线的工序后，在上述钢板的上述表面描绘有上述切割线的状态下拍摄上述钢板的上述表面，并且基于其摄像图像判定上述切割线在上述钢板的上述表面是否连续存在的工序。

9.如权利要求8所述的钢板的下料方法，其特征在于，

在上述调整的工序中，在钢板面内的方向且与载置在上述钢板上的轨道的延伸方向交叉的方向上调整上述切割位置。

10.如权利要求9所述的钢板的下料方法，其特征在于，

在描绘上述切割线的工序中，除了上述切割线以外，还描绘表示载置上述轨道的位置的基准线。

11.如权利要求10所述的钢板的下料方法，其特征在于，

上述切割线和上述基准线的颜色、线宽及线型中的至少一个互不相同。

12.如权利要求9～11中任一项所述的钢板的下料方法，其特征在于，

还具备以下工序：在上述钢板上载置有上述轨道的状态下拍摄上述钢板的上述表面，并且基于其摄像图像判定上述轨道是否被载置成在上述切割位置的调整范围内存在上述切割线。