[发明专利]车辆的驱动力控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及基于目标车辆驱动力控制自动变速器的变速比和内燃机的运转的动力传动系扭矩请求控制。

背景技术

关于车辆的驱动力控制，目前普遍采用基于油门踏板的踏入量控制内燃机的输出，另一方面基于油门踏板的踏入量和车速控制自动变速器的变速比的方式。在该方式中，发动机和变速器分别按照各自的目标值来独立控制。

对此，日本专利局2001年发行的JP2001－328462A提出，根据油门踏板的踏入量和车速设定目标车辆驱动力，对自动变速器的变速比和内燃机的扭矩进行统一控制，以获得目标车辆驱动力的动力传动系扭矩请求(PTD)控制。

该现有技术在搭载有无级变速器的车辆中，基于运转状态设定车辆的目标驱动力，再基于目标驱动力决定内燃机的目标转速和目标扭矩，在车辆的行驶负荷大的情况下，修正内燃机的目标转速使其较高。

但是，该现有技术对从减速向加速转变的过程的发动机转速的控制没有记载。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆的驱动力控制装置及控制方法，在适用扭矩请求控制的车辆中，适当地进行车辆减速后的加速中的动力源的控制。

为了实现以上目的，本发明适用于具备油门踏板、根据油门踏板的油门开度以旋转的方式输出驱动力的动力源、驱动轮、将动力源输出的旋转变速后向驱动轮进行传递的传动装置的车辆的驱动力控制装置。

驱动力控制装置具备检测油门开度的油门开度传感器、检测车辆的行驶状态的车辆行驶状态检测传感器、可编程控制器。控制器如下地被编程，基于油门开度计算目标车辆驱动力，基于目标车辆驱动力计算传动装置的目标输入转速，基于目标车辆驱动力计算传动装置的目标输入扭矩，计算根据车辆的行驶状态使值变化的、车辆减速中的目标驱动力，基于车辆减速中的目标驱动力计算车辆减速中的传动装置的目标输入转速，基于车辆减速中的传动装置的目标输入转速对车辆的非减速中的传动装置的目标输入转速进行修正。

本发明的详细以及其它特征或优点在说明书以下的记载中来说明，并且表示在附图中。

附图说明

图1是本发明的车辆的驱动力控制装置的概略构成图；

图2是说明驱动力控制装置具备的目标驱动力生成部和分配运算部的功能的框图；

图3是说明目标驱动力生成部和分配运算部的构成的框图；

图4是说明目标驱动力生成部具备的目标传动装置(TM)输入旋转下限基本值运算部的构成的框图；

图5是说明目标驱动力生成部具备的目标减速度运算部的构成的框图；

图6是说明目标驱动力生成部具备的目标驱动力运算部的构成的框图；

图7是说明目标驱动力运算部具备的目标驱动力基本值检索部的构成的框图；

图8是说明目标驱动力运算部具备的目标驱动力下限修正值运算部的构成的框图；

图9是说明目标驱动力下限修正值运算部具备的目标TM输入旋转下限值运算部的构成的框图；

图10是说明目标驱动力下限修正值运算部具备的目标体积效率下限修正值运算部的构成的框图；

图11是说明目标驱动力下限修正值运算部具备的目标TM输入扭矩下限修正值运算部的构成的框图；

图12是说明目标驱动力下限修正值运算部具备的目标驱动力下限修正值运算部的构成的框图；

图13是说明目标驱动力下限修正值运算部具备的驱动力减少侧修正禁止判定部的构成的框图；

图14是说明目标驱动力运算部具备的目标减速驱动力运算部的构成的框图；

图15是说明目标驱动力运算部具备的目标驱动力下限修正部的构成的框图；

图16是说明目标驱动力生成部具备的目标TM输入转速运算部的构成的框图；

图17是说明目标TM输入转速运算部具备的目标TM输入旋转基本值运算部的构成的框图；

图18是说明目标TM输入转速运算部具备的目标减速度请求转速运算部的构成的框图；

图19是说明目标TM输入转速运算部具备的第一目标TM输入旋转中间值运算部的构成的框图；

图20是说明目标TM输入旋转基本值运算部储存的目标TM输入旋转基本值的图表的特性的图；

图21是说明目标TM输入转速运算部具备的第二目标TM输入旋转中间值运算部的构成的框图；

图22是说明目标TM输入转速运算部具备的第三目标TM输入旋转中间值运算部的构成的框图；

图23是说明目标TM输入转速运算部具备的目标TM输入转速输出部的构成的框图；