[发明专利]电动机控制装置以及电动机控制方法

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其具备：

逆变器，其对交流感应电动机供给电压而进行驱动；

指令值计算单元，其基于所述交流感应电动机的目标电动机扭矩而计算从所述逆变器输出的交流电压的指令值；以及

逆变器控制单元，其基于所述交流电压的指令值而控制所述逆变器，

所述交流感应电动机的目标电动机扭矩包含：第1目标电动机扭矩，其至少为了抑制扭转振动而要求高速响应；以及第2目标电动机扭矩，其与所述第1目标电动机扭矩相比为低速响应，被实施了延迟处理，

所述指令值计算单元基于所述目标电动机扭矩而计算电流响应性相对于输入较慢的磁通电流指令值，并且基于所述目标电动机扭矩以及磁通电流指令值而计算与所述磁通电流指令值相比电流响应性较快的扭矩电流指令值。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，

所述指令值计算单元基于所述目标电动机扭矩而计算与所述磁通电流指令值相比电流响应性较快的扭矩电流指令值，基于所述磁通电流指令值而对计算出的扭矩电流指令值进行校正，由此对校正后的扭矩电流指令值进行计算。

3.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，还具备：

限幅值计算单元，其基于所述磁通电流指令值以及所述扭矩电流指令值中的至少一方的指令值、和电流指令值的最大值，计算限幅值；以及

电流指令值限制单元，其基于所述限幅值而限制所述磁通电流指令值或者所述扭矩电流指令值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动机控制装置，

在所述目标电动机扭矩小于或等于规定扭矩的情况下，所述指令值计算单元也将所述磁通电流指令值设为大于或等于比0大的规定值。

5.一种电动机控制方法，其基于交流感应电动机的目标电动机扭矩而计算从逆变器输出的交流电压的指令值，基于所述交流电压的指令值而控制所述逆变器，由此控制所述交流感应电动机，

在该电动机控制方法中，

所述交流感应电动机的目标电动机扭矩包含：第1目标电动机扭矩，其至少为了抑制扭转振动而要求高速响应；以及第2目标电动机扭矩，其与所述第1目标电动机扭矩相比为低速响应，被实施了延迟处理，

在基于所述目标电动机扭矩而计算所述交流电压的指令值时，基于所述目标电动机扭矩而计算电流响应性相对于输入较慢的磁通电流指令值，并且基于所述目标电动机扭矩以及所述磁通电流指令值而计算与所述磁通电流指令值相比电流响应性较快的扭矩电流指令值。