[发明专利]主动悬挂系统

权利要求书

1.一种用于被悬挂设备的主动悬挂系统，包括：

电磁致动器，在所述被悬挂设备上产生力并且由功率源供电；以及

控制系统，提供控制信号，所述控制信号使得所述电磁致动器在所述被悬挂设备上施加力，其中所述控制系统被适配成接收关闭信号，所述关闭信号导致禁用所述电磁致动器在所述被悬挂设备上产生力；

其中当所述控制系统接收到关闭信号时，所述控制系统提供致动器关闭控制信号，所述致动器关闭控制信号使得由所述电磁致动器施加的所述力在过渡时间段上逐渐过渡至零。

2.根据权利要求1所述的主动悬挂系统，其中所述过渡时间段是预定的。

3.根据权利要求2所述的主动悬挂系统，其中所述关闭控制信号使得由所述电磁致动器施加的所述力在预定的所述时间段上平稳地过渡至零。

4.根据权利要求1所述的主动悬挂系统，其中所述关闭控制信号使得由所述电磁致动器施加的所述力在预定的所述时间段上平稳地延时归零。

5.根据权利要求2所述的主动悬挂系统，其中所述关闭控制信号使得由所述电磁致动器施加的所述力在预定的所述时间段上单调地减小至零。

6.根据权利要求1所述的主动悬挂系统，其中所述关闭信号源自悬挂系统传感器。

7.根据权利要求6所述的主动悬挂系统，其中所述传感器包括以下各项中的一项或多项：功率源电压传感器、电流传感器、振动传感器以及被悬挂设备位置传感器。

8.根据权利要求7所述的主动悬挂系统，其中在以下条件中的一个或多个条件下生成关闭信号：

(i)当所述功率源电压低于门限电压时；

(ii)当所述振动传感器感测到在零处或者在零附近的平均振动时；以及

(iii)当所述位置传感器感测到低于最小速度限制的悬挂速度时。

9.根据权利要求1所述的主动悬挂系统，其中所述被悬挂设备是机动车乘客座椅，并且所述电磁致动器是线性电机。