[发明专利]用于控制机动车辆电动马达的旋转速度的系统以及对应方法

权利要求书

1.一种用于控制具有电动或混合推进器的机动车辆的电动马达的旋转速度的系统，该系统包括使用了一种控制模型的针对扭矩设定点的一个基于反馈的校正器，其特征在于，该校正器的输入量(C_cons)是驾驶员请求的该扭矩设定点，并且该校正器使用了纯延迟(H_padé(s))。

2.如权利要求1所述的系统，其中，该纯延迟是帕德近似(H_padé(s))。

3.如权利要求1或2所述的系统，其中，该控制模型包括一个第一低通滤波器，该第一低通滤波器具有对应于机电时间常数的一个第一时间常数(T_p1)。

4.如权利要求3所述的系统，其中，该控制模型包括一个第二低通滤波器，该第二低通滤波器具有低于所述第一时间常数的一个第二时间常数(T_p2)。

5.如以上权利要求中任一项所述的系统，进一步包括用于计算驾驶员请求的扭矩设定点(C_cons)与同该车辆动力传动系(G(s))进行通信的通过反馈获得的一个扭矩设定点之和以获得该马达的一个旋转速度(ω_mot)的器件、用于使用一个控制模型和一种纯延迟来计算该马达的该旋转速度与该校正器的输出之差的器件、以及针对这个差的结果的具有所述通过反馈获得的扭矩设定点作为输出的一个额外校正器(16)。

6.如以上权利要求中任一项所述的系统，包括适用于供应所述通过反馈获得的扭矩设定点的一个高通滤波器(17)。

7.一种用于控制具有电动或混合推进器的机动车辆的电动马达的旋转速度的方法，该方法包括使用一个控制模型的一种基于反馈的校正，其特征在于，是通过使用一种纯延迟(H_padé(s))通过反馈来校正驾驶员请求的扭矩设定点(C_cons)。

8.如权利要求7所述的方法，其中，该纯延迟是帕德近似(H_padé(s))。

9.如权利要求7或8所述的方法，其中该校正包括一个第一低通滤波，该第一低通滤波具有对应于机电时间常数的一个第一时间常数(T_p1)。

10.如权利要求9所述的方法，其中，该控制模型包括一个第二低通滤波，该第二低通滤波具有低于所述第一时间常数的一个第二时间常数(T_p2)。

11.如权利要求7至10中任一项所述的方法，进一步包括计算驾驶员所请求的扭矩设定点(C_cons)与同该车辆动力传动系(G(s))进行通信的通过反馈获得的一个扭矩设定点之和以获得该马达的一个旋转速度(ω_mot)、通过使用一个控制模型和一种纯延迟来计算该马达的该旋转速度与该校正的结果之差、并且对这个差的结果进行额外校正以获得所述通过反馈获得的扭矩设定点。

12.如权利要求7至11中任一项所述的方法，包括一个高通滤波(17)以便获得所述通过反馈获得的扭矩设定点。