[发明专利]远程起伏补偿系统

权利要求书

1.一种与船舶上吊车相关联的远程起伏补偿系统，其包括：

起伏补偿器，所述起伏补偿器远离所述吊车布置，并构造成与所述船舶的起伏运动相关联地平移，并补偿所述船舶的起伏运动；

均衡器，所述均衡器布置在所述吊车上并偶联到所述吊车的多缆线系统的端部上；以及

起伏缆线，所述起伏缆线在第一端处固定到所述均衡器，而在第二端处固定到所述起伏补偿器，

其中，所述起伏补偿器的补偿运动通过所述起伏缆线传递到所述均衡器，以补偿所述船舶的起伏运动并稳定从所述吊车的多缆线系统悬挂而下的物体。

2.如权利要求1所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，所述多缆线系统是深水下降系统。

3.如权利要求2所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，所述深水下降系统包括一对缆线轴，其中，每个缆线轴包括出线，所述出线沿着所述吊车吊杆向上延伸、向下到达载荷块并返回到所述吊车上的所述均衡器。

4.如权利要求3所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，所述出线之一是右布局缆线，而另一个出线是左布局缆线。

5.如权利要求1所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，所述起伏补偿器包括具有一批起伏缆线的起伏缆线滚筒以及补偿器滑轮，其沿着起伏缆线布置，并构造成接收起伏缆线或从所述起伏补偿器释放出起伏缆线。

6.如权利要求5所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，所述补偿器滑轮布置在搁架上，而起伏缆线从起伏缆线滚筒延伸出，围绕所述补偿器滑轮，并大致地沿着延伸到补偿器滑轮的缆线返回，其中，所述补偿器滑轮沿着所述搁架的运动造成放出或收回所述起伏缆线。

7.如权利要求6所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，延伸到所述补偿器滑轮的所述起伏缆线大致平行于离开所述起伏缆线滑轮的缆线，这样，被放出或收回的起伏缆线的量近似为所述补偿器滑轮运动量的两倍。

8.如权利要求1所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，所述吊车包括中心垂直轴线，所述吊车围绕该轴线枢转，而所述起伏缆线延伸到所述吊车，基本上平行于所述中心垂直轴线并靠近于该中心垂直轴线。

9.如权利要求1所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，所述均衡器包括一对滚筒，每个滚筒固定到所述多缆线系统的所述缆线之一的一端上。

10.如权利要求9所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，所述缆线缠绕在所述滚筒周围，以诱发出各个滚筒内的转动运动，其转动方向与另一个的转动方向相反，由此，平衡所述多缆线系统的诸缆线内的载荷。

11.如权利要求1所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，所述起伏补偿器物理地与所述吊车吊杆隔离开。

12.如权利要求11所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，所述起伏补偿器物理地与所述吊车底部隔离。

13.如权利要求11所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，所述船舶包括甲板和从所述甲板向上延伸的底座，所述吊车具有布置在所述底座上的底部，其中，所述起伏补偿器布置在所述船舶的甲板下方。

14.一种具有起伏补偿系统的吊车，其包括：

底部；

从所述底部延伸出的吊车吊杆；

布置在所述吊车上的多缆线系统，用于从所述吊车吊杆来提升和下降物体；以及

与所述吊车吊杆相关联的远程起伏补偿系统，该远程起伏补偿系统包括：

起伏补偿器，所述起伏补偿器远离所述吊车吊杆布置，并构造成与船舶的起伏运动相关联地平移并补偿船舶的起伏运动；

均衡器，所述均衡器布置在所述吊车吊杆上并偶联到所述多缆线系统的端部上；

起伏缆线，所述起伏缆线在第一端处固定到所述均衡器，而在第二端处固定到所述起伏补偿器，

其中，所述起伏补偿器的补偿运动通过所述起伏缆线传递到所述均衡器，以补偿所述船舶的起伏运动，并稳定从所述多缆线系统悬挂而下的物体。

15.如权利要求14所述的吊车，其特征在于，所述起伏补偿器包括起伏缆线滚筒，其具有一批起伏缆线以及补偿器滑轮，所述补偿器滑轮沿着所述起伏缆线布置，并构造成接收起伏缆线或从所述起伏补偿器释放起伏缆线。