[发明专利]制动器装置

说明书

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的制动器装置。

背景技术

以往，作为能够对轮缸液压进行增压的液压源，具有主缸和泵的制动器装置是已知的(例如专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2011/029812号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在以往的制动器装置中，轮缸液压的增压响应性恐怕会变得不充分。

本发明的目的在于提供一种可以提高轮缸液压的增压响应性的制动器装置。

用于解决课题的方案

本发明的制动器装置具有对由主缸或泵进行的轮缸液压的增压进行辅助的辅助增压部。

发明的效果

根据本发明，可以提高轮缸液压的增压响应性。

附图说明

图1是实施例1的制动器装置的概略结构图。

图2是表示实施例1的制动器装置的各液压以及促动器工作状态的时间变化的时序图。

图3表示实施例1的制动器装置的辅助增压时的工作状态。

图4表示实施例1的制动器装置的踏力制动时的工作状态。

图5表示从实施例1的制动器装置的踏力制动向增力控制切换时的工作状态。

图6表示实施例1的制动器装置的增力控制(增压)时的工作状态。

图7表示实施例1的制动器装置的增力控制(减压)时的工作状态。

图8表示实施例1的制动器装置的蓄压时(增力控制中)的工作状态。

图9表示其他实施例的制动器装置的蓄压时的工作状态。

图10表示实施例1的制动器装置的蓄压时(踏力制动中)的工作状态。

图11表示轮缸的液压与液量的关系特性。

图12是实施例2的制动器装置的概略结构图。

图13是实施例3的制动器装置的概略结构图。

具体实施方式

以下，基于附图使用实施例说明实现本发明的制动器装置的方式。

[实施例1]

[结构]

首先，说明结构。图1是将实施例1的制动器装置(以下称为装置1)的概略结构与液压单元6的液压回路一同表示的图。关于主缸5，表示轴向截面(用穿过轴的平面剖开的局部截面)。装置1是应用于作为驱动车轮的动力机除发动机之外还具有电动式电机(发电机)的混合动力车、仅具有电动式电机(发电机)的电动汽车等电动车辆的制动器系统的液压式制动器装置。在如上所述的电动车辆中，能够利用包括电机(发电机)在内的再生制动装置，执行通过将车辆的动能再生为电能来对车辆进行制动的再生制动。装置1通过向设置于车辆的各车轮FL～RR的制动工作单元供给作为工作流体的制动液而产生制动液压(轮缸液压)，从而向各车轮FL～RR施加液压制动力。

包括轮缸8在内的制动工作单元至少针对前轮FL、FR是所谓盘式制动工作单元，该盘式制动工作单元设置有：与轮胎一体旋转的制动转子即制动盘、以及具有制动块的制动钳(液压式制动钳)，该制动块相对于制动盘隔着规定间隙(间隙或余隙(ブカ))配置，利用轮缸液压进行移动而与制动盘接触，从而产生制动力。

另外，例如针对后轮RL、RR，也可以使用所谓鼓式制动工作单元。装置1具有两个系统(初级P系统以及次级S系统)的制动器配管，例如采用X配管类型。另外，也可以采用前后配管等其他配管类型。以下，在区分与P系统对应地设置的部件和与S系统对应的部件的情况下，在各自的附图标记的末尾附带下标P、S。

装置1具有：作为接收驾驶员(驾驶者)的制动操作的输入的制动操作部件的制动踏板2；使制动操作力(制动踏板2的踏力)相对于由驾驶员操作的制动踏板2的操作量(踏板行程)的变化比例可变的连杆机构3；是储存制动液的制动液源并且是向大气压释放的低压部的制动液储存箱(以下称为储液箱)4；经由连杆机构3与制动踏板2连接并且从储液箱4补给制动液的主缸5，该主缸5利用由驾驶员进行制动踏板2的操作(制动操作)进行工作而产生制动液压(主缸压)；从储液箱4或主缸5供给制动液并与由驾驶员进行的制动操作独立地产生制动液压的液压单元(制动控制单元)6；以及控制液压单元6的工作的电子控制单元(以下称为ECU)100。在制动踏板2设置有检测踏板行程的踏板行程传感器90。