[发明专利]包括操作控制机构的组织移除导管

权利要求书

1.一种组织移除导管，用于在组织移除导管的切割操作期间从身体内腔移除组织，所述组织移除导管包括：

伸长的导管主体，配置用于插入所述身体内腔中，所述导管主体具有相对的远侧部分和近侧部分，以及在所述远侧部分与所述近侧部分之间延伸的纵轴；

组织移除元件，大体上位于所述导管主体的所述远侧部分处，用于基本上围绕所述导管主体的所述纵轴旋转；

部署机构，可操作地连接至所述组织移除元件，所述部署机构配置为在组织移除位置与中间位置之间移动所述组织移除元件，在所述组织移除位置中，所述组织移除元件暴露通过所述导管主体的所述远侧部分并且能够执行切割操作，以及在所述中间位置中，所述组织移除元件安置在所述导管的所述远侧部分内部；

电动机，可操作地连接至所述组织移除元件，用于使所述组织移除元件在所述导管的切割操作期间围绕旋转轴旋转；

锁定设备，能够选择性地在锁定配置与解锁配置之间配置，在所述锁定配置中，所述锁定设备阻止所述组织移除元件从其组织移除位置移动至其中间位置，以及在所述解锁配置中，所述锁定设备允许所述组织移除元件从其组织移除位置移动至其中间位置；

传感器，配置为当所述组织移除元件在其组织移除位置中时，在所述导管的切割操作期间检测所述电动机的参数；

锁定控制电路，与所述传感器和所述锁定设备电通信，其中在操作控制功能期间，所述锁定控制电路配置为：

从所述传感器接收至少部分地基于在所述导管的切割操作期间检测的所述电动机的参数的信号，

确定所接收的信号是否指示所述组织移除元件接合非组织阻塞物，以及

如果所接收的信号指示所述组织移除元件接合非组织阻塞物，则将所述锁定设备配置在其锁定配置中，以阻止所述组织移除元件从其组织移除位置移动到其中间位置。

2.根据权利要求2所述的组织移除导管，其中能够由所述传感器检测的参数指示由所述电动机汲取的电力的量。

3.根据权利要求2所述的组织移除导管，其中所述传感器包括电流感测电阻器。

4.根据权利要求2所述的组织移除导管，还包括连接至所述导管主体的所述近侧部分的手柄，其中所述锁定控制电路、所述电动机和所述锁定设备设置在所述手柄中。

5.根据权利要求4所述的组织移除导管，还包括设置在所述手柄中的电源，其中能够由所述传感器检测的参数指示由所述电动机从所述电源汲取的电力的量。

6.根据权利要求4所述的组织移除导管，其中所述部署机构包括所述手柄上的手动致动器，其中所述手动致动器能够选择性地相对于所述手柄在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置用于将所述组织移除元件安置在所述组织移除位置中，所述第二位置用于将所述组织移除元件安置在所述中间位置中，所述锁定设备配置为当所述锁定设备在其锁定位置中时，阻止所述手动致动器从所述第一位置移动至所述第二位置。

7.根据权利要求6所述的组织移除导管，其中所述锁定设备包括大体上邻近所述手动致动器设置的机电螺线管。

8.根据权利要求3所述的组织移除导管，还包括与所述锁定控制电路电通信的指示器，其中所述锁定控制电路配置为，如果确定由所述电动机汲取的电力是等于和大于预定阈值功率水平中的至少一个，则启动所述指示器。

9.根据权利要求3所述的组织移除导管，其中所述锁定控制电路配置为，当确定由所述电动机汲取的电力是等于和大于预定阈值功率水平中的至少一个时，执行下列中的至少一个：

减少提供给所述电动机的电力的量，以及

停止所述电动机。

10.根据权利要求9所述的组织移除导管，其中所述电动机控制电路包括脉冲宽度调制(PWM)电路，配置为当确定由所述电动机汲取的电力是等于和大于预定阈值功率水平中的至少一个时减少提供给所述电动机的电力的量。

11.根据权利要求9所述的组织移除导管，其中所述电动机控制电路包括脉冲宽度调制(PWM)电路，配置为当确定由所述电动机汲取的电力是等于和大于所述预定阈值功率水平中的至少一个时，停止所述电动机。

12.根据权利要求1所述的组织移除导管，还包括开关，用于对锁定控制电路的所述操作控制功能进行启动和停止中的至少一个。