[发明专利]用于混合现实环境的直接交互系统

权利要求书

1.一种用于呈现虚拟环境的系统，所述虚拟环境与现实世界空间共同延伸，所述系统包括：

至少部分辅助确定包括一个或多个虚拟对象的场景图的显示设备，所述显示设备包括用于在所述虚拟环境中显示所述一个或多个虚拟对象中的虚拟对象的显示单元；以及

能够独立于所述显示设备在所述现实世界空间中移动的配件，所述配件在与所述显示设备相同的场景图内被对准。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述配件是手持设备。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述手持设备包括用于在所述手持设备被在所述现实世界空间中移动时提供所述手持设备的加速度或速度数据中的至少一者的惯性测量单元。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述配件包括成像设备和定位器。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述定位器包括蜂窝电话。

6.一种用于呈现虚拟环境的系统，所述虚拟环境与现实世界空间共同延伸，所述系统包括：

至少部分辅助确定包括一个或多个虚拟对象的场景图的显示设备，所述显示设备包括用于在所述虚拟环境中显示所述一个或多个虚拟对象中的虚拟对象的显示单元；以及

在与所述显示设备相同的场景图内被对准的配件，所述配件能够与所述虚拟对象交互。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述配件与所述虚拟对象的交互通过使用在所述显示设备上显示的虚拟光线来选择所述虚拟对象来进行，所述虚拟光线被显示为从所述配件向所述虚拟对象延伸。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述配件与所述虚拟对象的交互通过在所述配件接触所述虚拟对象的表面或所述配件被置于所述虚拟对象内部之际来选择所述虚拟对象来进行。

9.一种与虚拟环境内的虚拟对象直接交互的方法，所述虚拟环境与所述现实世界空间共同延伸，所述方法包括：

(a)定义所述虚拟环境的场景图，虚拟对象的位置在所述场景图内定义；

(b)经由显示设备显示所述虚拟对象，所述显示设备的位置在所述场景图内被对准；以及

(c)使用手持设备与所述显示设备所显示的所述虚拟对象直接交互，所述手持设备的位置在所述场景图内被对准。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，与所述虚拟对象直接交互的所述步骤(c)包括以下之一：

使用被所述显示设备显示为从所述手持设备发射的虚拟光线，并且操纵所述手持设备以使得所述显示设备将所述虚拟光线显示为与所述虚拟设备相交来选择所述虚拟对象，或者

通过将所述手持设备定位所述现实世界空间中所述虚拟对象被显示处来选择所述虚拟对象。