[发明专利]通信系统、通信装置以及通信方法

权利要求书

1.一种通信系统，具有多个通信装置，各个所述通信装置以能够对包含校验比特的通信消息进行通信的方式与通信线路连接，所述校验比特用于判断所述通信消息的可靠性，所述通信系统的特征在于，

所述多个通信装置中的发送通信消息的通信装置具备储存位置决定部，所述储存位置决定部构成为将能够储存通信消息的内部的校验比特的多个部位中的某一部位决定为储存校验比特的储存位置，并且发送所述通信消息的通信装置构成为生成在所决定的所述储存位置储存了校验比特的通信消息，并发送所生成的所述通信消息，

所述多个通信装置中的接收通信消息的通信装置具备储存位置判定部，所述储存位置判定部构成为与所述储存位置决定部对储存位置的决定对应地判定所述通信消息中的校验比特的储存位置，并且接收所述通信消息的通信装置构成为通过由所述储存位置判定部判定所接收到的通信消息中的校验比特的储存位置而取得校验比特，并且接收所述通信消息的通信装置构成为根据所取得的所述校验比特，判断所接收到的所述通信消息的可靠性。

2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，

所述储存位置决定部构成为根据作为包含在通信消息中的数据的一部分的部分数据，来决定校验比特的所述储存位置，

所述储存位置判定部构成为根据所述校验比特的储存位置的决定中使用的所述部分数据，来判定所决定的所述校验比特的储存位置。

3.根据权利要求2所述的通信系统，其特征在于，

所述储存位置决定部构成为决定通信消息中的校验比特的储存位置以使得与所述部分数据的位置不重叠。

4.根据权利要求2或者3所述的通信系统，其特征在于，

所述储存位置决定部和所述储存位置判定部保持同一秘密密钥，

所述储存位置决定部构成为根据用所述秘密密钥对所述部分数据进行加密而得到的结果，来决定所述校验比特的储存位置，

所述储存位置判定部构成为根据用所述秘密密钥对所述部分数据进行加密而得到的结果，来判定所述校验比特的储存位置。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的通信系统，其特征在于，

所述通信系统构成为根据控制器区域网络的协议对通信消息进行通信，

所述校验比特的储存位置被决定在通信消息的数据字段内。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的通信系统，其特征在于，

所述储存位置决定部构成为在决定所述校验比特的储存位置时，对发送通信消息的次数进行计数，

所述储存位置判定部构成为在判定所述校验比特的储存位置时，对接收到所述通信消息的次数进行计数。

7.根据权利要求6所述的通信系统，其特征在于，

所述储存位置决定部构成为在检测到与紧接其前发送的通信消息对应的错误帧时，使所述通信消息的发送次数不增加。

8.一种通信方法，用于具有多个通信装置的通信系统中，各个所述通信装置以能够对包含校验比特的通信消息进行通信的方式与通信线路连接，所述校验比特用于判断通信消息的可靠性，在所述通信消息的内部存在能够储存所述校验比特的多个部位，所述通信方法的特征在于，包括：

使所述多个通信装置中的发送通信消息的通信装置具有储存位置决定部；

由所述储存位置决定部将能够储存校验比特的所述多个部位中的某一部位决定为储存校验比特的储存位置；

生成在所决定的所述储存位置储存了校验比特的通信消息；

发送所生成的所述通信消息；

使所述多个通信装置中的接收通信消息的通信装置具有储存位置判定部；

由储存位置判定部判定所接收到的所述通信消息中的校验比特的储存位置，并且所述储存位置判定部与所述储存位置决定部对储存位置的决定对应地判定所述校验比特的储存位置；

通过所述储存位置判定部判定所述校验比特的储存位置，而取得校验比特；以及

根据所取得的所述校验比特，判断所接收到的所述通信消息的可靠性。