[发明专利]执行器，具有这种执行器的机动车以及用于运行执行器的方法

说明书

本发明涉及一种执行器(1)，其设计用于将电子信号转换成机械运动，该执行器具有用于排除功能故障——例如卡住——的脱离功能，其中，设置有一装置，用于在脱离功能被激活的情况下向执行器(1)输送被提高的电压。

技术领域

本发明涉及一种执行器，其设计用于将电子信号转换成机械运动，该执行器具有用于排除功能故障——例如卡住——的脱离功能。

背景技术

在本申请中使用的执行器的概念一般是指调节器或者调节元件，其优选可在机动车中用于将电子信号转换成运动。通过部件的这一运动可以实现可活动构件的调节，用于实施特定的、所期望的功能。调节可例如作为移动或者转动来实现。这种执行器大量在机动车中使用，用于例如在内燃机或者其从属的机组或者在行驶机构或者车身上实施机械的调节运动。

执行器大多具有机电驱动装置，该驱动装置产生电磁场，电磁场对可运动或者可调节的构件施加力，由此引起所期望的运动。在机动车中安装的执行器中，必须在整个使用寿命期间确保安全的运行。然而由于使用寿命的增长也出现了故障——例如卡住，因此之后也可能引起需要该调节功能的机组的功能故障。因此已经公知的是，为执行器设置脱离功能，其中，由执行器施加的力或由执行器施加的转矩暂时被改变，目的是克服在被卡住的状态下存在的被提高的摩擦力并再次产生正常的功能。

在DE 197 39 827 A1中公开了一种用于控制机动车工作参数的方法和设备，其中摩擦附着的、影响工作参数的调节元件通过操控信号致动，其中操控信号被改变直至附着摩擦被克服。

DE 198 45 524 A1公开了一种用于内燃机的电磁调节器。在所述调节器中实施脱离功能。通过操控信号的填充系数的变化实现脱离。

在DE 103 54 470 A1中以类似的方式描述了一种用于控制调节元件的方法，在所述方法中设置脱离功能。操控信号是脉宽调制信号。改变操控信号的填充系数和/或振幅，用于实现调节元件的脱离功能。

US 5 078 110 A公开了一种方法和设备，用于识别和脱离阻塞的执行器。其中提出，在一特定的时间窗中增大或者减小控制信号，目的是实现所期望的执行器调节运动。

在GB 2 267 581 A中公开了，在机动车使用的执行器中使用具有至少两个频率的脉宽调制信号，用于排除卡住或者预防卡住。

用于排除执行器卡住的不同的在现有技术中已公知的设备和方法大部分都需要昂贵的控制费用。

发明内容

因此本发明的目的在于，提供一种执行器，在该执行器中可以更加简单且更有效地实现脱离功能。

为了实现所述目的，根据本发明，在开头所述类型的执行器中设置有一装置，用于在脱离功能被激活的情况下向执行器输送被提高的电压。

本发明基于以下考虑：执行器的供电电压的暂时提高促使所施加的力或者转矩提高，由此可解决卡住问题。通过被提高的力或者被提高的转矩可以在大多数情况下克服出现的、阻碍执行器调节的摩擦力。供电电压的按照本发明预设的提高可以相对简单地被转换。为此，根据本发明的执行器的装置优选具有控制设备，该控制设备设计用于在脱离功能被激活的情况下提高向执行器输送的电压。与此相对应地，可以使用大多数情况下总归存在的控制设备，用于以所期望的方式影响执行器的供电电压。

本发明的一改进方案可设置为：执行器具有用于产生传感器信号的位移传感器。借助于所述位移传感器可以检测执行器或者执行器的可活动部件的位置，因此可以识别可能存在的功能故障——例如卡住。

在此还可以设置为：控制设备设计用于评估传感器信号和用于确定功能故障。在识别功能故障之后可以激活脱离功能，以用于排除干扰。