[发明专利]传感器数据收集

说明书

背景技术

人们想要拥有地图，以便他们知道他们所在的位置，所以他们可以算出如何从他们所在的位置到达其他某处。人们也喜欢他们的移动设备（例如，蜂窝电话）。移动设备的一个用途是提供地图、位置服务、方向服务以及其他定位服务。按照常规，用于移动设备的定位服务已经由全球定位系统（GPS）所支持。在室外以及当足够的卫星处于设备的视距上时，GPS工作良好。但是，当到足够数量的卫星的视线得不到时，常规的基于GPS的定位或地图服务可能会不起作用。在类似建筑物内部、桥梁下面、地下的位置以及在GPS中断期间，失去到足够数量或类型的卫星的视线可能导致存在GPS“死区”。即使个人或机器是处于GPS死区（例如，GPS无法提供满意性能的区域），个人可能仍然想要拥有地图上精确的位置以及接收方向的能力。例如，当人们在购物商场内部时、当人们在会议中心内部时、当人们在娱乐场内部时、当人们在办公楼内部时、当人们在下面在下水管网中时、或者当人们处于可能体验GPS死区的其他位置时，他们可能想要拥有在其移动设备上可用的地图以及定位服务。

由于个人设备的用户在GPS死区中花费时间，已经注意到即使在“室内”（例如在GPS死区中）时也会在个人设备上起作用的位置服务。典型地，这些位置服务依赖于执行三边测量、三角测量、航位推算或者基于其他可用信息的其他定位方法。其他信息已经包括射频（RF）信号（例如，Wi-Fi信号、蜂窝电话信号）、来自加速计的信息、来自气压计的信息以及来自其他传感器的信息。典型地，这些常规的位置服务已经依赖于在室内地图上的物理坐标和随着时间推移从设备上获取的传感器数据集之间的耦合，其中所述设备已经通过由室内地图所覆盖的区域。

用于收集传感器数据的方法已经包括众包（crowd-sourced）方法、自组织方法、规划的方法、逐网格方法以及其他方法，其中根据所述传感器数据可以创建室内地图。但是，这些常规的方法看似将基于传感器的位置信息的获取紧密地耦合到预定义地图上的物理坐标（例如，纬度/经度，x/y/z）。我们地理的物理现实的地图是经常改变的。因此，当物理现实的地图改变时，被紧密耦合到基于物理坐标的地图的传感器读取会变得过时。

室内定位系统的一个挑战涉及收集描述传感器数据在何处获取的精确位置以及传感器数据。理想地，测量者会在一系列由物理坐标（例如，纬度/经度）所描述的已知的、固定的点上定位自己，并在那些点上获取传感器数据。但是由于被测量的位置是GPS死区的一部分，所以GPS很可能是无法用来促进在准确的测量点上定位该测量者，其中所述准确的测量点是在紧密耦合的物理坐标方法中所要求的。

发明内容

提供本发明内容来以简化的方式介绍在下文具体实施方式中进一步描述的概念的选择。本发明内容不是旨在标识要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不是旨在被用来限定所要求保护的主题的范围。

示例的装置和方法访问场所地图以及与该场所地图相关联的测量平面图（surveyplan），其中该测量平面图使用促进将测量平面图从紧密耦合的物理坐标方法中解耦的逻辑测量点。测量平面图可以包括由一个或多个逻辑测量点所定义的测量路径。逻辑测量点可以包括促进解耦的唯一的无坐标的标识符。该标识符可以在场所地图的将来修订中一直持续存在。逻辑测量点也可以包括场所中的可识别位置的描述以及被配置来将逻辑测量点登记到场所地图的坐标。示例的装置和方法将测量平面图提供给测量者（例如，人类，机器人）并且然后沿着该测量路径从各种不同的传感器读取点中接收传感器指纹（fingerprint）。该传感器指纹可以针对逻辑测量点来被处理以便产生传感器读取点数据结构，其然后被登记到场所地图。多个登记的传感器读取点数据结构可以存储在指纹观测数据仓库中。在一个实施例中，指纹可以包括GPS形式或者纬度/经度坐标。当指纹包括GPS形式或者纬度/经度坐标时，示例装置和方法可以选择性地选择忽略该信息。

示例装置和方法可以被配置来执行由解耦的测量平面图所控制的传感器数据收集，其中所述解耦的测量平面图是与位于GPS死区中或者甚至位于GPS信号对于其是可用的区域中的区域相关联的。解耦的测量平面图可以包括点，针对该点存在基于坐标的地面实况可用。可以参考可视的陆标以及不参考基于坐标的地面实况来描述该点。示例装置和方法可以至少部分基于解耦的测量平面图以及在一个或多个测量期间所获取的传感器读取针对与全球定位系统死区相关联的区域产生基于射频传感器的测量。示例装置和方法可以将基于射频传感器的测量登记到表示与全球定位死区相关联的区域的地图。

附图说明