[发明专利]具有角度传感器的传感器装置以及滚动轴承装置

权利要求书

1.一种具有角度传感器的传感器装置，其包括环绕旋转轴线(04)的传感器环(11)和能相对于所述传感器环旋转的实体量具(14)；

其中，在所述传感器环(11)上布置有至少一个发射线圈(27)和多个接收线圈(28)，其中，信号能通过所述发射线圈(27)与所述接收线圈(28)之间的磁路进行传输，并且其中，能旋转的实体量具(14)在所述磁路中构造出可变的磁阻；

其中，所述发射线圈(27)布置在形成所述磁路的一部分的环形的壳式芯(17)内；

其中，所述实体量具(14)构造成环，所述环闭合了所述壳式芯(17)的两个环形分支(18、19)之间的磁路；

其中，所述接收线圈(28)分别部分布置在所述壳式芯(17)之内并且部分布置在所述壳式芯(17)之外，其中，所述壳式芯(17)的其中一个所述环形分支(19)构造成段状，从而使其包括环段(38)，其中，所述接收线圈(28)分别环绕所述环段(38)中的至少一个环段；并且

其中，所述环段(38)关于所述旋转轴线(04)均构造成圆弧，其中，各个圆弧的中间半径(43、46、48、51、54、57、59、62)分别形成各个圆弧的对称轴线；

其特征在于，所述角度传感器构造成多极的，以通过n个极进行测量，其中，所述环段(49、42；44、42；47、44；49、47；58、44；61、58；53、61；56、53；47、56)中的两个相邻环段的圆弧的中间半径(43、46、48、51、54、57、59、62)彼此之间分别具有角度(ε、ζ、η、θ)，所述角度为直角的n分之一的一倍或多倍。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，

所述环段中的第一环段(42)的圆弧的中间半径(43)相对于参考角位置(41)具有(45°+a·360°)/n的角度(α)，其中，a是自然数；

其中，所述环段中的第二环段(44)的圆弧的中间半径(46)相对于所述参考角位置(41)具有(225°+b·360°)/n的角度(β)，其中，b是自然数；

其中，所述环段中的第三环段(47)的圆弧的中间半径(48)相对于所述参考角位置(41)具有-(225°+c·360°)/n的角度(γ)，其中，c是自然数，并且

其中，所述环段中的第四环段(49)的圆弧的中间半径(51)相对于所述参考角位置(41)具有-(45°+d·360°)/n的角度(δ)，其中，d是自然数。

3.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，

所述第一环段(42)的圆弧的中间半径(43)关于所述参考角位置(41)位于第一象限内；

其中，所述第二环段(44)的圆弧的中间半径(46)关于所述参考角位置(41)位于第二象限内；

其中，所述第三环段(47)的圆弧的中间半径(48)关于所述参考角位置(41)位于第三象限内；并且

其中，所述第四环段(49)的圆弧的中间半径(51)关于所述参考角位置(41)位于第四象限内。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述接收线圈(28)由正弦线圈和余弦线圈构成。

5.根据权利要求4所述的传感器装置，其特征在于，所述正弦线圈成对地构造，其中，所述正弦线圈对中的每一对均包括正正弦线圈和负正弦线圈，其中，在所述实体量具(14)相对于所述传感器环(11)旋转期间能利用所述正正弦线圈和所述负正弦线圈进行测量的信号具有电周期，所述电周期代表所述实体量具(14)与所述传感器环(11)之间的360°/n的转角；其中，所述余弦线圈也成对地构造，其中，所述余弦线圈对中的每一对均包括正余弦线圈和负余弦线圈，其中，在所述实体量具(14)相对于所述传感器环(11)旋转期间能利用所述正余弦线圈和所述负余弦线圈进行测量的信号具有电周期，所述电周期代表所述实体量具(14)与所述传感器环(11)之间的360°/n的转角。

6.根据引用权利要求3的权利要求5所述的传感器装置，其特征在于，

所述正正弦线圈环绕所述第一环段(42)；

其中，所述负正弦线圈环绕所述第二环段(44)；

其中，所述负余弦线圈环绕所述第三环段(47)；并且

其中，所述正余弦线圈环绕所述第四环段(49)。