[发明专利]用于测定车辆方位的装置

权利要求书

1.一种用于利用位置确定设备(6)测定车辆(2)方位的装置(44)，该装置包括：

-用于确定测定车辆(2)方位的位置(8)的位置确定设备(6)；

-用于确定车辆(2)的行驶动力学(16)的运动确定设备(48)；以及

-用于基于行驶动力学(16)确定车辆(2)的位置(8)中的误差(42)的滤波设备(30)，

-其中，位置确定设备(6)和运动确定设备(48)通过各一个专用线路(46)与滤波设备(30)连接。

2.根据权利要求1所述的装置(44)，其中，位置确定设备(6)、运动确定设备(48)、滤波设备(30)和专用线路(46)被集成在共同的模块(44)中。

3.根据权利要求2所述的装置(44)，其中，共同的模块(44)包括共同的基板，在所述基板上布置有位置确定设备(6)、运动确定设备(48)、滤波设备(30)和专用线路(46)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(44)，该装置包括存储器，所述存储器由位置确定设备(6)、运动确定设备(48)和滤波设备(30)共同使用。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(44)，其中，所述位置确定设备(6)被设置用于，基于具有两个不同频率的两个不同的位置确定信号(12)来确定车辆(2)的绝对位置(8)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(44)，其中，所述位置确定设备(6)被设置用于，接收滤波设备(30)的误差(42)并基于所述误差(42)修正车辆(2)的测定方位的位置(8)。

7.一种包括根据前述权利要求中任一项所述的装置(44)的车辆(2)。

8.根据权利要求7所述的车辆(2)，该车辆包括天线(13)，所述天线用于接收用于位置确定设备(6)的信号(12)，其中，所述装置(44)被布置在天线(13)上。

9.根据权利要求7或8所述的车辆，该车辆包括另一个运动确定设备(58)，所述另一个运动确定设备被布置在车辆(2)的重心处。

10.根据权利要求9所述的车辆，该车辆包括旋转速率确定设备(52)，所述旋转速率确定设备被设置用于，基于由运动确定设备(48、58)输出的加速度信号(50)确定车辆(2)的旋转速率(16)。