[发明专利]控制来自传感器的脉冲发射

权利要求书

1.一种用在传感器（102）系统的传感器中的装置，每个传感器具有各自的发射用于感测的脉冲的发射器（108）以及各自的接收所述脉冲的回波实例的接收器（109）；该装置包括：

感测逻辑（114），其被配置成根据来自各自发射器的、被各自接收器接收回来的回波脉冲感测生命或对象；以及

定时逻辑（116），其被配置成控制从各自发射器发射的脉冲的定时；

其中多个所述传感器中的每一个在多个帧上在多个资源槽中的不同各自资源槽上发射其脉冲，使得在发射时，这些发射器中的每一个在其各自的每帧资源槽上发射一个或多个所述脉冲，所述多个资源槽包括多个时间槽以及这些时间槽中的至少一个上的多个频率槽；并且

定时逻辑被配置成为所述传感器之一选择资源槽之一，并且操作各自发射器在选择的资源槽的时间和频率槽上发射其脉冲。

2.权利要求1的装置，其中所述多个资源槽包括所述多个时间槽以及在这些时间槽的一些或每一个上的多个频率槽。

3.权利要求1或2的装置，其中定时逻辑（116）被配置成为所述传感器之一选择未被所述多个传感器中的任何其他传感器使用的资源槽之一。

4.前面任一权利要求的装置，其中所述多个传感器是传感器（102）系统的子集，该子集是所述传感器之一的各自接收器（109）的侦听范围内的那些传感器。

5.前面任一权利要求的装置，其中定时逻辑（116）被配置成接收来自控制器的控制信号，该控制信号为所述传感器之一规定所述选择的资源槽。

6.权利要求5的装置，其中定时逻辑（116）被配置成检测所述多个传感器中的哪些处于各自接收器（109）的侦听范围内，并且将检测的传感器报告给控制器，控制器接收来自所述多个传感器的多个各自报告，并且基于这些报告分配资源槽给传感器，使得没有侦听范围内的两个传感器使用这些资源槽中的相同资源槽。

7.权利要求5或6的装置，其中传感器（102）之一充当所述控制器。

8.权利要求1-5中任何一项的装置，其中定时逻辑（116）被配置成依照分发的用于选择资源槽的分配方案操作，由此定时逻辑被配置成通过以下方式为所述传感器之一选择资源槽：

在其自身从各自发射器发射之前的至少一帧的初始时段使用各自接收器（109）侦听来自所述传感器中的其他传感器的脉冲实例，

基于所述侦听选择尚未被其他传感器之一使用的资源槽之一，并且

在后续帧中使用选择的资源槽从各自发射器（108）发射脉冲。

9.权利要求8的装置，其中定时逻辑（116）被配置成在传感器（102）之间不传送或者没有来自中央控制器的专用控制信号的情况下，通过改为执行对来自所述一个或多个其他传感器的脉冲实例的所述侦听而操作。

10.前面任一权利要求的装置，包括接收处理逻辑（118），其被配置成基于（a）具有相对于阈值较低的信号功率和/或（b）在到达方向落入方向范围之外的情况下被接收中的一个或二者从所述感测中排除估计接收自所述传感器中的一个或多个其他传感器的脉冲实例。

11.一种传感器，包括前面任一权利要求的装置以及所述各自发射器（108）和接收器（109）。

12.权利要求11的传感器，其中所述多个传感器中的每一个包括超声传感器，每个各自发射器包括一个或多个用于发射超声脉冲形式的脉冲以便执行所述感测的超声发射器，并且各自接收器包括一个或多个用于接收超声脉冲的超声接收器。

13.一种系统，包括多个所述传感器，每个传感器依照权利要求11或12。

14.一种系统，包括多个所述传感器，每个传感器包括依照权利要求6或7或者其从属的任何权利要求的装置的实例，其中该系统包括所述控制器。