[发明专利]X-射线控制的造影剂注射

说明书

一种成像系统包括用于自动调整电动注射器系统(PJ)的闭环控制器(FC)。电动注射器(PJ)将造影剂注射到对象(V)中并且成像器(100)采集具有所述造影剂驻留在其中的所述对象(V)的一幅或多幅图像(AN、AN_i)。所述控制器(FC)根据所述图像(AN、AN_i)来计算期望最佳注射速率。控制器(FC)之后根据所计算的最佳注射速率来控制所述注射器(PJ)。

技术领域

本发明涉及成像系统、控制电动注射器的方法、计算机程序单元以及计算机可读介质。

背景技术

血管造影是一种用于使通常不具有所需要的辐射不透明度的结构在由基于辐射的成像装备采集的投影图像中可见的成像技术。为了至少暂时地给予那些结构以辐射不透明度，造影剂被引入到患者的相关体液(例如，血液)中。

血管造影技术不仅被用于评估血管几何结构，而且还被用于评估诸如在感兴趣区域处的流量和灌注的功能参数。

了解流量特性例如在检查对血流分流器(实质上是一种类型的支架)在血管中的正确放置时是有用的。为此，在将分流器放置在病变部位之后，获得其血管造影图像序列，并且之后对其血管造影图像序列进行图像处理以评价血流。然而已经发现，通过这样的血管造影图像分析获得的血液动力学信息的准确性和保真度并不总是令人满意的。潜在有危险的血液动力学行为可能未被检测到并且在特定动脉瘤的情况下可能是致命的。

发明内容

因此，存在对用于改进血液动力学参数确定和/或关于流体的动力学行为的相关调查的准确性的成像系统或方法的需要。

本发明的目的通过独立权利要求的主题得以解决，其中，另外的实施例进一步被包含在从属权利要求中。应当指出，下文描述的本发明的各方面同样适用于控制电动注射器的方法、计算机程序单元以及计算机可读介质。

根据本发明的第一方面，提供一种成像系统，所述成像系统包括成像器和针对电动注射器或驱动流体流动的类似设备的控制器。所述控制器包括：

-输入端口，其用于接收i)当前电动注射器设置以及ii)对象的当前的一幅或多幅图像。所述一幅或多幅图像是由所述成像器在流体在对象的感兴趣区域中流动或驻留的同时采集的并且是在由所述电动注射器以根据所述当前注射器设置的当前造影剂流速将造影剂施予到所述流体中期间或之后采集的；

-流体性质确定器，其被配置为通过使用所述当前的一幅或多幅图像的图像内信息来确定所述流体的物理性质；

-电动注射器设置确定器，其被配置为基于所述当前流体性质来确定期望造影剂流速；

-调节后端，其被配置为与所述电动注射器交互以用于重新调节所述电动注射器设置以实现期望流速。

根据一个实施例，所述物理流体性质是当前流体流速。根据一个实施例，所述电动注射器设置确定器被配置为确定所述期望造影剂流速在所述当前流体流速以下。更具体地并且根据一个实施例，所述期望造影剂流速被确定为所述流体的所述当前流体流速的预定义百分数值。在30％-40％的区域中的百分数值已经示出对于人类或动物血液得到令人满意的结果，并且例如碘帕醇(例如，意大利米兰的Bracco的碘必乐300)作为造影剂，但也设想对其他造影剂的使用。

根据一个实施例，所述控制器包括流体流动分析器，所述流体流动分析器被配置为基于由所述成像器在所述电动注射器以所确定的期望流速施予造影剂的同时采集的一幅或多幅后续图像来确定在所述感兴趣区域处的流体流动的向量场(速度场)。