[发明专利]用于生产冷冻冰淇淋产品的方法

权利要求书

1.一种使用冷冻系统(1)生产冷冻冰淇淋产品(6)的方法，所述冷冻冰淇淋产品(6)如挤压式食用冰淇淋产品，所述冷冻系统(1)包括冷冻装置(2)，所述方法包括以下步骤：

将拟被冷冻的预制产品输送到所述冷冻装置内(PPIN)，

在所述冷冻装置内冷却所述预制产品以形成冷冻产品(FRZ)，

将所述冷冻产品输送到所述冷冻装置之外(FPOUT)，

测量离开所述冷冻装置的冷冻产品的一个或者多个表面温度(STM)，以及

使用一个或者多个所测得的表面温度作为控制设备的输入，以用于控制所述冷冻装置的一个或者多个操作参数(REG)。

2.根据权利要求1所述的方法，其还包括以下步骤：

将拟被冷冻的所述预制产品在输送它们到所述冷冻装置内之前放置到多个产品托盘(5)上，

在将所述预制产品环绕所述冷冻装置内部输送时，通过将所述预制产品暴露到由风扇和/或汽化器所提供并且驱动循环的冷空气，冷却所述预制产品以形成冷冻产品，以及

在输送所述冷冻产品到所述冷冻装置之外后，通过产品处理系统将所述冷冻产品抬离所述产品托盘，所述产品处理系统由诸如一个或者多个伺服马达之类的驱动装置驱动。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述冷冻系统还包括工作台(3)，并且其中，当拟被冷冻的所述预制产品被放置到所述产品托盘上和/或当所述冷冻产品被抬离所述产品托盘时，所述产品托盘放置在所述工作台上。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其还包括在将所述冷冻产品抬离所述产品托盘的步骤之前的以下步骤：

在将所述冷冻产品保持在所述产品托盘上的合适位置时，通过敲击所述产品托盘使所述冷冻产品从所述产品托盘松弛。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其中在将所述冷冻产品抬离所述产品托盘的步骤期间测量由所述驱动装置所施加的一个或者多个扭矩值，并且所述一个或者多个扭矩值被用作控制设备的输入以用于控制所述冷冻系统的一个或者多个操作参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所测得的所述一个或多个扭矩值包括在所述抬离处理期间由所述驱动装置施加的最大扭矩。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，受控制的所述一个或者多个操作参数包括一个或者多个蒸发温度，并且进而包括所述冷冻装置内的一个或者多个空气温度。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中受控制的所述一个或者多个操作参数包括一个或者多个风扇速度，并且进而包括在所述冷冻装置内循环的一个或者多个空气速度。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中受控制的所述一个或者多个操作参数包括从拟被冷冻的给定产品进入所述冷冻装置直到同一产品作为冷冻产品再离开所述冷冻装置所花费的时间段。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所花费的所述时间段是通过调节所述冷冻装置内延伸的输送器(8)的速度来控制。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述一个或者多个操作参数的控制是以使得所测得的所述一个或者多个的表面温度保持在通过考虑一些产品的具体参数而计算得到的范围内这样的方式执行，所述一些产品的具体参数如所述产品的大小和形状以及制造所述产品的材料。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述一个或多个操作参数的控制以使得所测得的所述一个或多个扭矩值保持在通过考虑一些产品的具体参数而计算得到的范围内这样的方式执行，所述一些产品的具体参数如所述产品的大小和形状以及制造所述产品的材料。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中用于控制所述一个或者多个操作参数的算法将一些产品的具体参数考虑在内，所述一些产品的具体参数如所述产品的大小和形状以及制造所述产品的材料。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述一个或多个操作参数的控制使用控制回路反馈机构执行，所述控制回路反馈机构诸如PID控制或PI控制。