[发明专利]用于运行直线电机总成的方法和直线电机总成

权利要求书

1.一种用于运行直线电机总成（1）的方法，具有步骤：受控地导入电能到配备磁线圈的第一定子段（10），用于受控地提供磁场到输运措施（3）的永久磁铁装置（8），用于产生驱动力，调节地导入电能到配备用于获得输运措施（3）位置的测量装置（9）以及配备磁线圈的第二定子段（20），用于调节地提供磁场到输运措施（3）上，其中一个监控装置（6）在输运措施（3）从第一定子段（10）过渡到第二定子段（20）上时和/或在输运措施（3）从第二定子段（20）过渡到第一定子段（10）上时，实现尤其取决于输运措施（3）沿着运动轨迹（2）的位置的、临时转换第二定子段（20）从调节的状态到受控的状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控装置（6）在调节地导入电能到第二定子段（20）上时这样提供用于磁线圈的交流电压，使得产生沿着输运措施（3）的运动轨迹（2）在第二定子段（20）上提供的有功电流分量与输运措施（3）永久磁铁装置（8）的磁作用中心（11）位置之间的90度相位角。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述监控装置（6）在受控地导入电能到第一定子段（10）上时在磁线圈上提供交流电，具有给定的、取决于输运措施（3）目标速度的频率，和/或实现用于磁线圈的额定电流的调节。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述监控装置（6）在输运措施（3）接近在第二与第一定子段（20,10）之间的过渡时，为了在调节地导入电能与受控地调节导入电能到第二定子段（20）之间转换，以90度改变在第二定子段（20）上提供的有功电流分量与输运措施（3）永久磁铁装置（8）的磁作用中心（11）位置之间的相位角。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述监控装置（6）对于输运措施（3）的运动通过第二与第一定子段（20,10）之间的过渡实现第一与第二定子段（10,20）的频率相同和相位相同的控制。

6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述监控装置（6）在相位角以90度改变以后，为了执行转换受控地导入电能到第二定子段（20）上，使用于调节输运措施（3）实际位置值的调节算法和/或用于获得输运措施（3）位置的算法无效。

7.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述监控装置（6）为了在受控地导入电能与调节地导入电能到第二定子段（20）之间的转换激活用于输运措施（3）的位置确定的算法，并且在给定的时间间隔以内，该时间间隔包括监控装置（6）的至少两个调节循环，这样减小在输运措施（3）的理论位置值与输运措施（3）的实际位置值之间的差，使实际位置值在时间间隔结束时至少基本等于理论位置值。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，为了减小在输运措施（3）的理论位置值与输运措施（3）的实际位置值之间的差，由监控装置（6）开始在受控地导入电能到第二定子段（20）与调节地导入电能到第二定子段（20）之间的转换时，由监控装置（6）使至少一用于调节输运措施（3）的位置和速度的调节算法的至少一个积分分量置回到给定的值、尤其是零，和/或由监控装置（6）从降低的限流阈值开始对于第二定子段（20）超过多个调节循环地提高限流阈值。

9.一个直线电机总成，具有多个相互串联的定子段（10,20）并且具有至少一沿着运动轨迹（2）相对于定子段（10,20）相对运动的活动的输运措施（3）以及分别附属于定子段（10,20）的、用于提供电能的控制器（4,5）和用于提供控制信号给控制器（4,5）的监控装置（6），其中所述定子段（10,20）为了提供位置变化的磁场设计成导入驱动力到分别配备永久磁铁装置（8）的输运措施（3），其中所述监控装置（6）用于受控地提供电能给第一定子段（10）并且用于调节地提供电能给至少一配备用于获得输运措施（3）位置的测量装置（9）的第二定子段（20），其中所述监控装置（6）在输运措施（3）从第一定子段（10）过渡到第二定子段（20）时和/或在输运措施（3）从第二定子段（20）过渡到第一定子段（10）时暂时转换调节控制的第二定子段（20）到受控的状态。

10.如权利要求9所述的直线电机总成，其特征在于，一个定子段（10,20）包括多个、最好等距地沿着运动轨迹（2）设置的磁线圈，其中相邻的磁线圈这样构成，使它们在通过控制器（4,5）共同控制时提供彼此相反的磁场。