[发明专利]图像处理装置、电子设备、内窥镜装置和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置包括：

图像取得部，其通过摄像部的摄像而取得包含被摄体像的摄像图像；

距离信息取得部，其取得基于所述摄像时的从所述摄像部到所述被摄体的距离的距离信息；

已知特性信息取得部，其取得表示与所述被摄体的构造有关的已知特性的信息即已知特性信息；以及

凹凸确定部，其根据所述距离信息和所述已知特性信息，进行从被摄像的所述被摄体中确定与由所述已知特性信息确定的特性一致的所述被摄体的凹凸部的凹凸确定处理。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述凹凸确定部包括凹凸信息提取部，该凹凸信息提取部根据所述距离信息和所述已知特性信息，从所述距离信息中提取表示与由所述已知特性信息确定的所述特性一致的所述被摄体的所述凹凸部的信息，作为提取凹凸信息，

所述凹凸确定部根据所述提取凹凸信息进行所述凹凸确定处理。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述凹凸信息提取部根据所述已知特性信息决定提取处理参数，根据所决定的所述提取处理参数，提取所述被摄体的所述凹凸部作为所述提取凹凸信息。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

所述已知特性信息取得部取得表示所述被摄体的种类的种类信息、以及与所述种类信息相关联的与所述被摄体的所述凹凸部有关的信息即凹凸特性信息作为所述已知特性信息，

所述凹凸信息提取部根据所述种类信息和所述凹凸特性信息决定所述提取处理参数，根据所决定的所述提取处理参数提取所述被摄体的所述凹凸部作为所述提取凹凸信息。

5.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

所述摄像图像是对活体的内部进行摄像而得到的活体内图像，

所述已知特性信息取得部取得表示所述被摄体与所述活体的哪个部位对应的部位信息、以及与所述活体的所述凹凸部有关的信息即凹凸特性信息作为所述已知特性信息，

所述凹凸信息提取部根据所述部位信息和所述凹凸特性信息决定所述提取处理参数，根据所决定的所述提取处理参数提取所述被摄体的所述凹凸部作为所述提取凹凸信息。

6.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

所述凹凸信息提取部根据所述已知特性信息，决定开处理和闭处理中使用的构造要素的尺寸作为所述提取处理参数，

使用所决定的尺寸的所述构造要素进行所述开处理和所述闭处理，提取所述被摄体的所述凹凸部作为所述提取凹凸信息。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，

所述凹凸信息提取部设定为，与所述开处理和所述闭处理的处理对象像素对应的所述距离信息的值越大，则所述提取处理参数即所述构造要素的所述尺寸越小。

8.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

所述凹凸信息提取部根据所述已知特性信息，决定针对所述距离信息的滤波处理中使用的滤波器的频率特性作为所述提取处理参数，

使用具有所决定的所述频率特性的所述滤波器进行所述滤波处理，提取所述被摄体的所述凹凸部作为所述提取凹凸信息。

9.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述被摄体具有全局的三维构造和与所述全局的三维构造相比成为局部的凹凸构造，

所述凹凸信息提取部提取所述被摄体所具有的所述全局的三维构造和所述局部的凹凸构造中的、与由所述已知特性信息确定的特性一致的所述被摄体的所述凹凸部作为所述提取凹凸信息。

10.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述摄像图像是对活体的内部进行摄像而得到的活体内图像，

所述被摄体具有作为所述活体内部的管腔构造的全局的三维构造、以及所述管腔构造中形成的与所述全局的三维构造相比成为局部的凹凸构造，

所述凹凸信息提取部提取所述被摄体所具有的所述全局的三维构造和所述局部的凹凸构造中的、与由所述已知特性信息确定的特性一致的所述被摄体的所述凹凸部作为所述提取凹凸信息。