[发明专利]用于确定机动车辆的超声波传感器可靠性的方法、控制单元、超声波传感器、超声波传感器装置和机动车辆

说明书

技术领域

本发明涉及用于确定机动车辆的超声波传感器的可靠性的方法，该超声波传感器通过机动车辆的控制单元促动。而且，本发明涉及用于促动超声波传感器的控制单元、用于机动车辆的超声波传感器、超声波传感器装置以及机动车辆。

背景技术

用于机动车辆的超声波传感器装置已经为现有技术。已知将多个超声波传感器安装在机动车辆的前和后保险杠上。通过超声波传感器，可由此测量距离位于机动车辆周围环境中的障碍物的距离。一个这样的装置在现有技术中也被称为“停车辅助装置”。

如众所周知的，超声波传感器发射超声波，并且接收被反射的超声波，即被发射并且被在周围环境中被反射的超声波的至少一部分。薄膜，通常为铝，其通过压电元件被激发机械振动，被用于发射和接收超声波。在接收被反射的超声波时，压电元件提供电接收信号(电压)，该信号然后被分析。如果在接收信号中检测到目标回声，则可从信号的传输时间确定距离障碍物的距离。

超声波传感器通过电子控制单元在机动车辆中被促动。控制单元确定超声波被发射用于此的时间点。控制单元通常还使用电接收信号计算距离障碍物的距离。关于一方面超声波传感器和另一方面控制单元之间的通信，原则上可提供两个选择：一方面所述通信可通过单独的数据线进行，其中专用数据线与每一个传感器相关联，将所述传感器连接到控制单元。根据第二选择，所有超声波传感器可通过共用通信总线联接到控制单元。例如，使用LIN总线。与拓扑形式无关，数据通信根据主从原理进行。这意味着控制单元为主设备，而超声波传感器为从设备。每一次通信由主设备初始化，而从设备仅可进行响应。

在超声波传感器装置的制造过程中或开发过程中，超声波传感器可与控制单元相匹配，以使传感器和控制单元之间的通信可没有错误地进行。已经发现，超声波传感器装置的零件，即特别地超声波传感器自身可能总是发生由未经授权的部件替代的情况。所述部件不再设计为使得总是确保超声波传感器装置无故障操作。特别地，所述部件不利地影响系统性能，并且由此影响例如响应时间。整个系统的所需的稳定性由此不再存在，并且在最坏的情况下，距离也被不准确地确定，这可能导致潜在的风险。因而期望，如果有可能，检测这样的外来部件，并且例如立即关闭超声波传感器装置，以特别地避免冲突。可能的技术方案可以是例如包括在超声波传感器和控制单元之间以编码形式传输信息。但是这样的方式不是很容易成为可能的，因为所使用的通信协议，即用于直接连接的简单协议或常用的访问总线协议(例如LIN)。事实上所述通信协议不提供用于编码数据传输的标准。

发明内容

本发明的目的是提出一种技术方案，关于可怎样通过控制单元使用上述类型的方法查看超声波传感器的真实性，而无需大的成本，并且特别可靠。

所述目的根据本发明通过具有根据相应独立权利要求的特征的方法、控制单元、超声波传感器、超声波传感器装置以及机动车辆实现。本发明的有利实施例是从属权利要求、说明书和附图的主题。

根据本发明的方法被用于确定机动车辆的超声波传感器真实性。这特别地意味着确定是否超声波传感器是由与控制单元相同的制造商制造并且因而能够实现整个装置可靠操作的传感器。该超声波传感器通过机动车辆的电子控制单元促动。预定的数据组被从控制单元传输到超声波传感器。超声波传感器由此根据数据组进行预定可靠性计算，并且将所述计算的结果传输到控制单元。控制单元比较接收的结果和目标结果，并且根据所述比较确定超声波传感器的真实性。

超声波传感器的可靠性因而通过传感器使用从控制单元传输的并且因此初始地仅由控制单元已知的数据组执行限定的计算，并且将所述计算结果以对于控制单元已知的形式传输回到控制单元来查看。由于计算算法和数据组和/或预备的目标结果也存在于控制单元中，因此控制单元可比较接收的结果与目标结果，并且根据所述比较可确定是否传感器的传输结果正确。这能够实现可能使整个超声波传感器装置的正常操作劣变的超声波传感器被检测到。在这样的传感器被检测到之后，控制单元可输出故障信息，并且可例如关闭整个超声波传感器装置。