[发明专利]具有微型机电系统的光学对象感测装置和具有这种感测装置的机动车辆

权利要求书

1.一种用于机动车辆(26)的光学对象感测装置(1)，其具有用于将发射光束(5)发射的发射器单元(2)并且具有用于将接收光束(8)接收的接收器单元(3)，并且具有用于作为所述接收光束(8)的函数来检测所述机动车辆(26)附近的车辆外部对象的电子评估装置，所述发射器单元(2)包括用于产生所述发射光束(5)的发射器(4)、所述发射光束(5)借助于其能够至少在第一摇动方向(10)上摇动的可控制微镜(11)、以及在所述发射束路径中被布置在所述微镜(11)后方的发射透镜(17)，

其特征在于，

至少沿着所述第一摇动方向(10)，所述发射透镜(17)被配置为凹凸透镜，所述凹凸透镜具有朝向所述微镜(11)的凹弯曲表面(18)并且具有凸弯曲表面(19)。

2.根据权利要求1所述的对象感测装置(1)，

其特征在于，

至少沿着所述第一摇动方向(10)，所述凹弯曲表面(18)的曲率半径小于所述发射透镜(17)的凸弯曲表面(19)的曲率半径。

3.根据权利要求1或2所述的对象感测装置(1)，

其特征在于，

在所述第一摇动方向(10)上的发射器单元(2)的感测角(α)处于160°到180°的数值范围中，并且特别地是180°。

4.根据前述权利要求中的一项所述的对象感测装置(1)，

其特征在于，

所述第一摇动方向(10)是水平方向。

5.根据先前权利要求中的一项所述的对象感测装置(1)，

其特征在于，

所述微镜(11)附加地被布置使得其能够在垂直于所述第一摇动方向(10)的第二摇动方向上摇动，使得所述发射光束(5)还能够在所述第二摇动方向上摇动。

6.根据权利要求5所述的对象感测装置(1)，

其特征在于，

在所述第二摇动方向上的发射器单元(2)的感测角(β)小于在所述第一摇动方向上的发射单元(2)的感测角(α)。

7.根据权利要求5或6所述的对象感测装置(1)，

其特征在于，

在所述第二摇动方向上的发射器单元(2)的感测角(β)处于5°到30°的数值范围中。

8.根据前述权利要求中的一项所述的对象感测装置(1)，

其特征在于，

所述发射透镜(17)形成所述发射器单元(2)的壳体的一部分。

9.根据前述权利要求中的一项所述的对象感测装置(1)，

其特征在于，

所述接收器单元(3)包括多个接收元件(9)、特别地是光电二极管，以及在所述接收束路径中布置在所述接收元件(9)前方的、用于所述多个接收元件(9)的共用接收透镜(21)，所述接收透镜(21)被配置为凸凹透镜，所述凸凹透镜具有凸弯曲表面(22)并且具有朝向所述接收元件(9)的凹弯曲表面(23)。

10.根据权利要求9所述的对象感测装置(1)，

其特征在于，

所述接收透镜(21)和所述发射透镜(17)是相同的透镜。

11.根据权利要求9或10所述的对象感测装置(1)，

其特征在于，

所述接收元件(9)被布置为沿着在所述第一摇动方向(10)上延伸的曲率的假想线分布。

12.一种机动车辆(26)，其具有根据前述权利要求中的一项所述的对象感测装置(1)。