[发明专利]用于外科器械的电磁致动器

权利要求书

1.一种用于外科或医疗器械的电磁致动器，其中，所述电磁致动器具有定子(19)和活动件(10)，所述活动件(10)至少部分具有顺磁材料和/或铁磁材料并且能通过电磁场的施加而从第一位置移动至第二位置，其中，所述活动件(10)以能纵向移动的方式支承在管(11)中，其特征在于，所述管(11)包括铁磁材料。

2.根据权利要求1所述的电磁致动器，其特征在于，所述管(11)的磁导率至少分部段地位于下限为1.2或者2、3、4或5以及上限为200、100、40、30、25或12的范围内。

3.根据权利要求1或2所述的电磁致动器，其特征在于，所述管(11)包括填充有铁磁颗粒的塑料。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电磁致动器，其特征在于，所述管(11)在轴向方向上具有区域(40，41，42)，这些区域的磁导率彼此不同。

5.根据权利要求4所述的电磁致动器，其特征在于，至少一个与所述管(11)的中部区域(41)相邻的区域(40，42)具有比所述中部区域(41)更高的磁导率。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电磁致动器，其特征在于，所述管(11)的至少一个区域(40，42)具有各向异性的磁导率。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电磁致动器，其特征在于，所述管(11)在周向方向上具有区域(43，43’，44，44’，45，45’，46，46’，47，47’)，这些区域的磁导率不同于在周向方向上相邻的区域(43至47’)的磁导率。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电磁致动器，其特征在于，所述活动件(10)通过永磁场被保持或将被保持在所述第一位置上，并且在移动至所述第二位置上之后通过永磁场被保持或将被保持在所述第二位置上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电磁致动器，其特征在于，所述定子(19)包括两个永磁体(20，21)，所述两个永磁体彼此极性相反。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的电磁致动器，其特征在于，设置用于产生所述电磁场的线圈(24)。

11.根据权利要求10所述的电磁致动器，其特征在于，所述线圈(24)被布置在所述永磁体(20，21)之间。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的电磁致动器，其特征在于，设置两个止挡件(16，17)，所述两个止挡件限定所述第一位置和所述第二位置。

13.根据权利要求12所述的电磁致动器，其特征在于，在所述活动件(10)贴靠在止挡件(16，17)上时，力(31)沿所述止挡件(16，17)的方向作用在所述活动件上。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的电磁致动器，其特征在于，在所述定子(19)的所述永磁体(20，21)之间布置有顺磁材料和/或铁磁材料。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的电磁致动器，其特征在于，所述活动件(10)、所述线圈(24)、所述管(11)和/或所述永磁体(20，21)的截面为环形。

16.一种外科或医疗器械，该外科或者医疗器械尤其是内窥镜，所述外科或医疗器械具有根据权利要求1至15中任一项所述的电磁致动器。

17.一种生产管(11)的方法，所述管尤其用于电磁致动器中，该方法具有以下步骤:

-设置铸模(50)，在所述铸模中布置至少一个磁体(52-54’)，

-将铸体(58，59)引入所述铸模(50)中，其中，至少在所述铸模(50)的布置有所述至少一个磁体(52-54’)的所述区域内，所述铸体(59)具有铁磁颗粒，并且

-硬化所述铸体(58，59)以构成稳固的管(11)。