[发明专利]图像处理装置和方法、以及程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

获取单元，被配置成以构成通过成像单元进行的捕获而获得的运动图像的帧图像为单位，来获取关于成像位置和成像方向的信息；

转换图像生成单元，被配置成针对构成所述运动图像的每个帧图像，通过下述方式之一来生成具有不同成像方向的多个转换图像：利用所述帧图像本身和所述帧图像的前后帧图像、执行用于对成像方向进行转换的视角转换或旋转处理，来生成具有不同成像方向的多个转换图像；或者基于所述帧图像本身和所述帧图像的前后帧图像、通过使用由等于或小于像素的相移而生成的像素，来生成具有不同成像方向的多个高分辨率转换图像；

节点差分计算单元，被配置成计算所述转换图像与原始帧图像之间的差分作为节点差分；

边缘差分计算单元，被配置成计算包括所述转换图像和所述原始帧图像的时间序列的差分作为边缘差分；

评价值计算单元，被配置成针对通过组合所述转换图像与所述原始帧图像而构成的每个转换运动图像，基于该转换运动图像中所包括的转换图像或原始帧图像之间的所述边缘差分之和以及所述节点差分之和中的每一个，来计算用于评价该转换运动图像的模糊的评价值；以及

选择单元，被配置成基于所述评价值计算单元所计算出的评价值来选择具有较少模糊的转换运动图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述评价值计算单元通过如下操作来计算用于评价每个转换运动图像的模糊的评价值：对通过组合所述转换图像与所述原始帧图像而构成的所述转换运动图像中所包括的所述转换图像或所述原始帧图像之间的所述边缘差分之和以及所述节点差分之和中的每一个赋予权重，并且计算加权后的值之和。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，还包括：

权重输入单元，被配置成输入要赋予所述边缘差分之和以及所述节点差分之和的权重，被赋予所述边缘差分之和以及所述节点差分之和中的每一个的权重的和为值1，

其中，所述评价值计算单元通过如下操作来计算用于评价每个转换运动图像的模糊的评价值：将由所述权重输入单元所输入的权重赋予通过组合所述转换图像与所述原始帧图像而构成的所述转换运动图像中所包括的所述转换图像或所述原始帧图像之间的所述边缘差分之和以及所述节点差分之和中的每一个，并且计算加权后的值的和。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：存储单元，被配置成存储所述运动图像，其中，在所述转换图像生成单元生成所述转换图像时，所述存储单元还与所述转换图像相关联地存储关于成像方向的信息，关于所述成像方向的信息通过具有多个预定视角以及通过旋转至多个角度根据所述原始帧图像而改变，

其中，所述图像处理装置还包括被配置成生成显示图像的显示图像生成单元，所述显示图像基于所述转换运动图像或所述运动图像的帧图像的成像位置信息来在地图上显示路线，并且基于所述成像方向信息通过向每个成像方向应用不同的颜色来在所述路线上进行显示。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，还包括：

指定单元，被配置成指定所述显示图像上的地图上所显示的所述路线上的位置；以及

再现单元，被配置成根据包括关于与所述指定单元指定的位置相对应的成像位置的信息的帧图像，再现构成所述路线的所述转换运动图像或所述运动图像。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述转换图像生成单元使用所述帧图像本身和所述帧图像的前后帧图像、通过将构成所述运动图像的每个帧图像转换成下述多个图像来执行所述视角转换或旋转处理以生成转换图像，所述多个图像通过利用包括视角偏移、单应性变换和视点合成的技术而具有多个预定视角并且旋转至多个角度而具有所述不同成像方向。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

所述成像单元，被配置成捕获所述运动图像，

其中，所述获取单元将关于所述帧图像的成像位置和成像方向的信息与每个帧图像相关联地存储。