[发明专利]用于调节能运动的车部件的调节设备以及使其运行的方法

权利要求书

1.一种用于运行针对能运动的车辆部件(2)的马达驱动的调节设备(1)的方法，其中，所述调节设备(1)的伺服马达(3)在到达所述车辆部件(2)的额定位置(x_Z)之前，以预先给定的提前量(x_V)停止，其中，所述提前量(x_V)依赖于马达转速(n)或者与之相关的调整速度测量值来变化，以及依赖于表征所述调节设备(1)的环境温度的温度测量值(T)来变化。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述提前量(x_V)附加地依赖于调节方向地变化。

3.根据权利要求2所述的方法，

其中，为了运行用于能升起和能下降的车辆部件(2)的调节设备(1)，在降下时，所述提前量(x_V)相对于在升起时的相应的提前量(x_V)增加了依赖于所述温度测量值(T)的修正项(K)。

4.一种用于调节能运动的车辆部件(2)的调节设备(1)，其具有电动伺服马达(3)、用于驱动技术上联接所述伺服马达(3)与所述待调节的车辆部件(2)的调节机构(4)，以及具有用于驱控所述伺服马达(3)的控制单元(12)，其中，所述控制单元(12)用于执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法。

5.一种用于驱控调节设备(1)的电动伺服马达(3)的控制单元(12)，所述调节设备(1)用于调节能运动的车辆部件(2)，其中，所述控制单元(12)用于执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法。

6.一种具有计算机可读的指令的计算机程序产品，在实施计算机程序产品时，在马达驱动的调节设备(1)的基于微处理器的控制单元(12)中，为了实施调节能运动的车辆部件(2)而执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法。