[发明专利]拍摄装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于在检查区域内光学地检查粒状材料中的不合格品或者异物的混入的拍摄装置。作为粒状材料，有片剂、胶囊、米或麦等谷类、杏仁等坚果类、大豆等豆类、树脂小丸、葡萄干等果蔬类。

背景技术

以往，公知有如下分选机：使米粒、树脂小丸等粒状材料在检查区域通过，并在检查区域内使来自光源的光在粒状材料反射，由受光机构对偏离适当光量范围的不合格品进行检查，并用空气喷出装置等分离机构使该不合格品向与正常物不同的路径分离。作为这样的分选机，例如有专利文献1所公开的装置。

专利文献1中，具备光反射式的折弯光路形成机构，该光反射式的折弯光路形成机构使检查区域内的来自光源的反射光朝光轴方向折回，并将折回了的光向受光机构引导。如图8A以及图8B(也参照专利文献1的图16(a)、(b)。)所示，该光反射式的折弯光路形成机构具备将检查区域内的来自光源的反射光反射的第一光反射体10A、和将由该第一光反射体10A反射后的光反射而向受光机构5引导的第二光反射体11。而且，将上述第一光反射体10A的光反射面形成为凹面形状，将上述第二光反射面11形成为平面形状或者凸面形状。

第一光反射体10A的光反射面形成为凹面形状。因此，若由第一光反射体10A反射来自检查区域的光，则分别来自检查区域内的多个单位受光对象范围的光以通过凹面形状的光反射面向检查区域的路径横宽方向的中央侧聚集地屈曲的状态反射。其结果，以使检查区域的像缩小的状态使光反射。由该第一光反射体10A反射后的光被第二光反射体11反射而向受光机构5引导，其中，第二光反射体11通过将光反射面形成为平面形状或者凸面形状而构成。

使分别来自检查区域内的多个单位受光对象范围的光以极力向受光机构5的光轴方向接近的状态被第一光反射体10A反射。由此，以能够由受光机构5受光缩小了检查区域的像后的像的方式形成折弯光路。利用对象物输送机构输送粒状体群使之通过检查区域。即使该粒状体群因搬运的混乱而在与路径横宽方向交叉的方向上错位，将该错开的粒状体群作为邻接的其它列的单位受光对象范围的受光量而误评价的担忧也较少。而且，与将第一光反射体10A构成为平面形状的情况相比，沿着第二光反射体11的路径宽度方向的长度变短。因此，能够使装置紧凑(参照图8A以及图8B)。

在上述的折弯光路形成机构中，检查区域的光因凹面镜的反射面而以向路径横宽方向的中央侧聚集的方式屈曲而反射。如图7所示，形成于检查区域K的读取线R理想的是由符号R1表示的直线状。实际上，因凹面镜110而存在光反射面110a的变形，成为由符号R2表示的圆弧状。由符号R2表示的圆弧状的线在路径宽度的中央部C和左端L1以及右端L2处，与由符号R1表示的理想的读取线错开。这样的错位在光反射面110a形成于二维的凹面反射镜(仅在横向(水平方向)上具有曲率的凹面反射镜)的情况下也产生，在光反射面110a形成于三维的球面反射镜(在横向(水平方向)以及纵向(垂直方向)上具有曲率的凹面镜)的情况下也产生。

认为该错位因为由凹面反射镜使检查区域以向路径横宽方向的中央侧聚集的方式屈曲、以使之比原本的像小的方式反射而产生。然而，为了实现装置的小型化，不可避免凹面反射镜的采用。因此，需要消除错位所引起的不合格品的检测精度降低、错位所引起的空气喷出装置的动作延迟。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-234744

发明内容

发明所要解决的课题

本发明以提供能够实现装置的小型化、并且能够消除检查位置的错开而实现分选精度的提高的拍摄装置为作为技术课题。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明具备：光源；拍摄光学系统；拍摄元件，其对由该拍摄光学系统引导来的材料的光学图像进行成像；以及检查区域，其是被照射来自上述光源的光而光学地检查材料的区域，上述拍摄装置用于一边输送材料一边在上述检查区域内光学地进行检查，其采用如下技术方案：

上述拍摄光学系统具备多个光反射体，上述多个光反射体分别具备光反射面，至少一对光反射体的光反射面形成为凹面形状，利用上述多个光反射体，使上述检查区域内的从上述光源照射到上述材料的光的反射光以折回方式反射。