[发明专利]具有可变输出方向的传动器

权利要求书

1.一种用于沿第一方向和与所述第一方向不同的第二方向选择性地传送其上承载物品的传送表面，所述传送表面包括：

a.至少一个线性动力源；以及

b.用于传送物品和限定所述传送表面的多个传动器，每个所述传动器与所述至少一个线性动力源驱动接合，每个所述传动器能绕垂直于所述传送表面的第一旋转轴线旋转，以选择性地沿所述第一方向或第二方向传送物品，

其中，来自所述至少一个线性动力源的动力被关于垂直于所述传送表面的第二旋转轴线传递到所述传送表面。

2.根据权利要求1所述的传送表面，其中所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线重合。

3.根据权利要求1所述的传送器，其中所述传动器的方向能关于所述第一旋转轴线移动高达约360度。

4.根据权利要求1所述的传送器，其中所述驱动接合包括至少一个齿轮。

5.根据权利要求1所述的传送器，其中所述多个传动器包括限定所述传送表面的多个各自的输出驱动器，并且其中所述多个传动器中的每个传动器与所述至少一个线性动力源的驱动接合包括输入驱动器，所述输入驱动器与所述至少一个线性动力源驱动接合并位于所述多个输出驱动器中的每个输出驱动器和所述至少一个线性动力源之间。

6.根据权利要求4所述的传送器，其中所述多个传动器中的每个传动器与所述至少一个线性动力源的驱动接合还包括驱动接合地位于所述多个输出驱动器的每个和相应的输入驱动器之间的至少一个齿轮。

7.根据权利要求1的传送器，包括可操作地耦合到多个所述传动器的用于使所述多个传动器中的每一个绕所述第一旋转轴线旋转的致动器。

8.一种用于沿第一方向和与所述第一方向不同的第二方向选择性地传送其上承载物品的传送表面，所述传送表面包括：

a.至少一个线性动力源；以及

b.用于传送物品和限定所述传送表面的多个传动器，所述多个传动器中的每个与所述至少一个线性动力源驱动接合，所述多个传动器中的每个能绕对应的第一旋转轴线从用于沿第一方向传送物品的所述第一方向移动到用于沿第二方向传送物品的所述第二方向，

其中，每个所述传动器都包括传动系，所述传动系包括多个部件，并且每个部件中的所有驱动部分被限制沿各自的第一旋转轴线方向线性移动。

9.根据权利要求8所述的传送器，其中，从所述第一方向到所述第二方向的移动能绕所述旋转轴线旋转高达约360度。

10.根据权利要求8所述的传送器，其中所述多个传动器形成阵列。

11.根据权利要求10所述的传送器，其中所述阵列包括多个平行的行，并且包括由至少一个惰轮可操作地耦合到所述多个平行的行中的一个以上行的致动器以便同时使所述多个传动器中的每一个从所述第一方向转动到所述第二方向。

12.根据权利要求6所述的传送器，包括至少一个致动器，所述至少一个致动器可操作地耦合到多个所述传动器以使所述多个传动器中的每一个从所述第一方向转动到所述第二方向。

13.一种传送器，具有传送表面以用于传送由所述传送表面承载的物品，所述传送器包括：

a.至少一个线性动力源，所述线性动力具有第一方向；

b.多个驱动器，每个驱动器包括：

i.能绕输入轴线转动并配置为从所述至少一个线性动力源接收线性动力的输入驱动器，所述输入轴线大致垂直于所述第一方向；

ii.能绕输出轴线转动并可操作连接至所述输入驱动器的输出驱动器，所述输出驱动器具有能被改变的方向；以及

ⅲ.传动系，所述输入驱动器通过所述传动系可操作地驱动所述输出驱动器，所述传动系包括：被所述输入驱动器可转动地绕第一轴线驱动的第一元件，所述第一轴线大致垂直于所述传送表面。

14.根据权利要求13所述的传送器，其中每个驱动器包括能绕方向轴线转动的壳体，所述方向轴线垂直于所述传送表面，所述壳体可旋转地承载所述输出驱动器，所述输出驱动器的方向由所述壳体绕所述方向轴线的转动而改变。

15.根据权利要求14所述的传送器，其中，所述方向轴线与所述第一轴线重合。