[发明专利]信号处理装置

权利要求书

1.一种信号处理装置，包括：

放大部，其被配置为放大从用于接收物体所反射的无线信号的传感器所输出的传感器信号；

A/D转换部，其被配置为将所述放大部放大后的传感器信号转换成数字传感器信号，并且输出该数字传感器信号；以及

信号处理部，其被配置为进行以下操作：

通过离散余弦变换处理来将从所述A/D转换部输出的传感器信号转换成频域传感器信号，

基于根据所述传感器信号和由白噪声形成的参考信号所获得的误差信号来估计所述频域传感器信号中所包含的背景信号，以及

根据所估计出的背景信号来设置滤波器系数，

由此使所述信号处理部作为用于在频域中从所述传感器信号中去除所述背景信号的自适应滤波器进行工作。

2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，

所述信号处理部具有能够选择性地进行切换的第一模式和第二模式，以及

所述信号处理部被配置为进行以下操作：

在所述第一模式中，基于所述误差信号来估计所述传感器信号中所包含的所述背景信号，并且根据所估计出的所述背景信号来更新所述滤波器系数，以及

在所述第二模式中，停止所述滤波器系数的更新处理，并且在频域中从所述传感器信号中去除所述背景信号。

3.根据权利要求2所述的信号处理装置，其中，所述信号处理部被配置为在以所述第一模式进行工作的状态下判断为所述误差信号收敛的情况下，从所述第一模式切换为所述第二模式。

4.根据权利要求2或3所述的信号处理装置，其中，所述信号处理部被配置为在以所述第一模式进行工作的状态下判断为所述误差信号收敛于预定范围内的情况下，进行以下操作：

基于各自均收敛于所述预定范围内并且是在多个时间点所获得的各所述误差信号来推导所述滤波器系数，

计算所推导出的所述滤波器系数的平均值，以及

将所计算出的所述平均值设置为所述滤波器系数。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的信号处理装置，其中，所述信号处理部被配置为在所述第二模式中进行以下操作：

通过离散余弦变换处理来将从所述A/D转换部输出的传感器信号转换成所述频域传感器信号，

在频域中从所述传感器信号中去除所述背景信号，以提取具有相互不同的频率带宽的多个频率小区间的群中的所述频率小区间各自的信号成分，以及

基于所述频率小区间各自的信号成分来进行用于标识所述物体的识别处理。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的信号处理装置，其中，所述信号处理部被配置为在所述第二模式中进行以下操作：

通过离散余弦变换处理来将从所述A/D转换部输出的传感器信号转换成所述频域传感器信号，

在频域中从所述传感器信号中去除所述背景信号，以提取包括具有相互不同的频率带宽的多个频率小区间的多个子带的群中的所述子带各自的信号成分，以及

基于所述子带各自的信号成分来进行用于标识所述物体的识别处理。

7.根据权利要求5所述的信号处理装置，其中，

所述滤波器系数是针对各所述频率小区间所设置的，以及

所述信号处理部被配置为进行以下操作：

向所有的所述滤波器系数或预定的多个所述滤波器系数应用逆离散余弦变换处理以获得逆变换值，

基于从所述A/D转换部所输出的传感器信号和所获得的逆变换值来生成时域数据，以及

基于所生成的时域数据来进行用于标识所述物体的识别处理。

8.根据权利要求6所述的信号处理装置，其中，所述信号处理部被配置为进行以下操作：

向各所述子带的信号成分应用逆离散余弦变换处理以获得逆变换值，

基于所获得的逆变换值来生成时域数据，以及

基于所生成的时域数据来进行用于标识所述物体的识别处理。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的信号处理装置，其中，所述信号处理部被配置为在进行用于标识所述物体的识别处理的情况下，进一步使用从所述传感器到所述物体的距离信息。