[发明专利]马达驱动设备

权利要求书

1.一种马达驱动设备，包括：

转子，其包括磁体，所述磁体为圆筒形状，并且沿外周方向被分割成各自具有外周面的部分，其中各部分和邻接部分具有不同的极性；

第一磁轭，其包括第一磁性部，其中所述第一磁轭与所述磁体的外周面相对；

第一线圈，用于在通电的情况下，对所述第一磁性部进行励磁；

第二磁轭，其包括第二磁性部，其中所述第二磁轭在相对于所述第一磁性部偏移了90度的电角度的位置处与所述磁体的外周面相对；

第二线圈，用于在通电的情况下，对所述第二磁性部进行励磁；

检测部，其包括各自用于检测所述转子的转动位置的第一检测元件、第二检测元件、第三检测元件和第四检测元件；以及

控制器，用于通过基于所述检测部的输出切换所述第一线圈和所述第二线圈的通电方向，来切换所述第一磁性部和所述第二磁性部所励磁的磁极，

其中，所述第一检测元件配置在如下位置：在使所述转子沿第一转动方向转动、并且基于所述第一检测元件的输出来切换所述第一磁性部所励磁的磁极的情况下，在该位置处，相对于从各所述第一磁性部的励磁切换时刻起的电超前角为0度的位置的超前角的量小于相对于从各所述第一磁性部的励磁切换时刻起的电超前角为90度的位置的延迟角的量，

所述第二检测元件配置在如下位置：在使所述转子沿所述第一转动方向转动、并且基于所述第二检测元件的输出来切换所述第二磁性部所励磁的磁极的情况下，在该位置处，相对于从各所述第二磁性部的励磁切换时刻起的电超前角为0度的位置的超前角的量小于相对于从各所述第二磁性部的励磁切换时刻起的电超前角为90度的位置的延迟角的量，

所述第三检测元件配置在如下位置：在使所述转子沿所述第一转动方向转动、并且基于所述第三检测元件的输出来切换所述第一磁性部所励磁的磁极的情况下，在该位置处，相对于从各所述第一磁性部的励磁切换时刻起的电超前角为0度的位置的超前角的量大于相对于从各所述第一磁性部的励磁切换时刻起的电超前角为90度的位置的延迟角的量，以及

所述第四检测元件配置在如下位置：在使所述转子沿所述第一转动方向转动、并且基于所述第四检测元件的输出来切换所述第二磁性部所励磁的磁极的情况下，在该位置处，相对于从各所述第二磁性部的励磁切换时刻起的电超前角为0度的位置的超前角的量大于相对于从各所述第二磁性部的励磁切换时刻起的电超前角为90度的位置的延迟角的量。

2.根据权利要求1所述的马达驱动设备，其中，

所述第一检测元件配置在如下位置：在使所述转子沿所述第一转动方向转动、并且基于所述第一检测元件的输出来切换所述第一磁性部所励磁的磁极的情况下，在该位置处，针对所述转子的转动位置的各所述第一磁性部的励磁切换时刻落在电超前角为0～45度的范围内，

所述第二检测元件配置在如下位置：在使所述转子沿所述第一转动方向转动、并且基于所述第二检测元件的输出来切换所述第二磁性部所励磁的磁极的情况下，在该位置处，针对所述转子的转动位置的各所述第二磁性部的励磁切换时刻落在电超前角为0～45度的范围内，

所述第三检测元件配置在如下位置：在使所述转子沿所述第一转动方向转动、并且基于所述第三检测元件的输出来切换所述第一磁性部所励磁的磁极的情况下，在该位置处，针对所述转子的转动位置的各所述第一磁性部的励磁切换时刻落在电超前角为45～90度的范围内，以及

所述第四检测元件配置在如下位置：在使所述转子沿所述第一转动方向转动、并且基于所述第四检测元件的输出来切换所述第二磁性部所励磁的磁极的情况下，在该位置处，针对所述转子的转动位置的各所述第二磁性部的励磁切换时刻落在电超前角为45～90度的范围内。